💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥
🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。
⛳️座右铭:行百里者,半于九十。
📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁
目录
💥1 概述
3D路径规划是一种计算机算法或方法,用于确定在三维空间中从一个起始点到达目标点的最佳路径。它被广泛应用于机器人导航、无人机飞行、虚拟现实和增强现实等领域。3D路径规划的目标是找到一条能够避开障碍物、最小化路径长度或时间,并且考虑到三维空间中的物理限制和运动约束的路径
📚2 运行结果
主函数部分代码:
clear all; close all; clc;
Fig = figure();
% set(Fig, 'Name', 'Path Scoring Simulator', ...
% 'NumberTitle', 'off', 'OuterPosition',get(0,'ScreenSize'), 'Resize', 'off');
% AXES = axes('Parent', Fig, ...
% 'Units','normalized',...
% 'Position',[0.045 0.045 0.512 0.946],...
% 'View',[30 10]);
set(Fig, 'Name', 'Path Scoring Simulator', ...
'NumberTitle', 'off', 'Position',[100 100 900 800]);
AXES = axes('Parent', Fig, ...
'Units','normalized',...
'Position',[0.1 0.1 0.85 0.85],...
'View',[4 20]);
% Main_Grid_3D = 2*ones(10,10,10);
Main_Grid_3D = 2*ones(30,30,30);
L1 = line('Parent',AXES,'XData',[],'YData',[],'ZData',[],'Marker','s','MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','k','LineStyle','none');
xlabel('x-axis');ylabel('y-axis');zlabel('z-axis');
xlim([0 30]); ylim([0 30]); zlim([0 30]);
grid on;
hold on;
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1]余震,王栋,王明天等.基于改进A~*算法的AGV全局路径规划[J/OL].武汉科技大学学报:1-7[2024-03-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1608.N.20240321.1134.002.html.