ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明

时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下：

第一章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938

Ubuntu 16.04
ROS Kinetic	http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
ROS Crystal	https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Linux-Development-Setup/
Ubuntu 18.04
ROS Melodic	http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
ROS Dashing	https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/

第二章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938

OpenCV版本对人脸识别影响，如果出现部分源码无法编译成功，可参考如下链接。

Wiki	https://wiki.ros.org/face_detector
ROS Kinetic	https://github.com/wg-perception/people/tree/kinetic
ROS Melodic	https://github.com/wg-perception/people/tree/melodic
ROS Dashing	https://github.com/wg-perception/people/tree/ros2

第三章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68951068

中文语音推荐：http://www.corvin.cn/515.html

更新语音引擎。

Wiki	http://wiki.ros.org/tts
ROS Kinetic	https://github.com/aws-robotics/tts-ros1
ROS Melodic	https://github.com/aws-robotics/tts-ros1
ROS Dashing	https://github.com/aws-robotics/tts-ros2

第四章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073

Arduino配置方式出现变化，已经可以直接在库中安装了，无需编译。

第五章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073

书111页，无法直接使用谷歌应用市场，可以使用Apkpure下载离线软件包导入手机安装。

第六章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77248232

更新：

ROS Melodic

https://github.com/introlab/find_object_2d-release.git

第七章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77284883

更新：

ROS Melodic

https://github.com/cagbal/ros_people_object_detection_tensorflow

第八章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77308778

一切正常，无补充。

第九章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77323560

无具体补充，但此章对硬件有要求，通常无法直接教学。

第十章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77324002

补充：

ROS Melodic	https://github.com/ayushgaud/gazebo_cars
ROS Melodic	https://github.com/Autonomous-Racing-PG/ar-tu-do
Apollo ROS	https://github.com/cedricxie/apollo_perception_ros

如果需要MIT-RACECAR之类的资料参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977

1. 来龙去脉：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965
2. 常规攻略：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/90300095

第十一章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77325210

Ubuntu 16.04/18.04可以安装Leap Motion SDK，依据书中介绍过程进行即可。

第十二章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77328962

网络控制工具：https://github.com/RobotWebTools

支持Kinetic、Melodic、Dashing。