单片机实验说明＜一＞数字口基本使用

最新推荐文章于 2022-11-19 19:53:51 发布

zhangrelay

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分类专栏：课程-单片机理论与实践- 文章标签：单片机编程

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机器人类单片机课程为突出专业特色，对实验作了大量补充和讲解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相关单片机案例，使课程紧密融合物联网和机器人工程，增加Linux下调试方式，作为windows之外的补充，补充esp8266，esp32等wifi单双核单片机，补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过，但并未得到有效的批评和建议，现全部公开。

项目名称：实验一流水灯设计/报警产生器设计

这是典型数字口应用案例。

实验一（上）流水灯设计

设计要求：

(1)掌握单片机实验箱的使用方法与程序调试技巧；

(2)学会使用51系列单片机I/O的基本输入输出功能。

使发光二极管LED4-6-8-10闪烁 间隔1000毫秒。
使发光二极管从LED10往LED3循环点亮间隔500毫秒，然后熄灭。
依次点亮LED3到LED10发光二极管隔500毫秒。请编写程序并完成调试。

注意：LED3-LED10为重命名。

通过了解 P1 口连接 3-8 译码器进行 LED 选通电路图及数码管位选电路、P0 的控制 74HC245
驱动 LED 的电路和 P3 口连接的独立键盘电路,见图 1-1。

软件代码：

依据具体调试过程，方法不唯一，在重点部分加入注释，使程序更容易阅读和理解。

参考代码1：

/*****************************************************************************
 *                             头文件                                   *
 *****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA   P1_5  			
#define LSB   P1_6  			
#define LSC   P1_7 
/*****************************************************************************
 *                             初始化                                   *
 *****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
	 LSA = 0;
	 LSB = 0;
	 LSC = 0; 
}
/*****************************************************************************
 *                             主函数                                   *
 *****************************************************************************/
void main(void)
{
    sys_init();
    while(true)
    {
        /* send per 1000ms */
        sleep(1000);
        P0=0x55;
        /* send per 1000ms */
        sleep(1000);
        P0=0xFF;
    }
}

参考代码2：

/*****************************************************************************
 *                             头文件                                   *
 *****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA   P1_5  			
#define LSB   P1_6  			
#define LSC   P1_7 
/*****************************************************************************
 *                             初始化                                   *
 *****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
	 LSA = 0;
	 LSB = 0;
	 LSC = 0; 
}
/*****************************************************************************
 *                             主函数                                   *
 *****************************************************************************/
void main(void)
{
    sys_init();
    unsigned char j=0,sel=0x7F;
    for(j=0;j<8;j++)		
    {	
	P0=sel;
	sleep(500);	
	sel=sel>>1|0x80; 	
    }
    sel=0xFF;
    P0=sel;
    sleep(10000);						      
}

参考代码3：

/*****************************************************************************
 *                             头文件                                   *
 *****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA   P1_5  			
#define LSB   P1_6  			
#define LSC   P1_7 
/*****************************************************************************
 *                             初始化                                   *
 *****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
	 LSA = 0;
	 LSB = 0;
	 LSC = 0; 
}
/*****************************************************************************
 *                             主函数                                   *
 *****************************************************************************/
void main(void)
{
    sys_init();
    unsigned char j=0,sel=0xFE;
    for(j=0;j<8;j++)		
    {	
	P0=sel;
	sleep(500);	
	sel=sel<<1|0x01; 	
    }
    sel=0xFF;
    P0=sel;
    sleep(10000);						      
}

思考题：

1.修改程序,实现 4 个按键控制,自上至下、自下至上、自中间至两边、自两边至中间循环点亮 LED,循环次数均为 3 圈,3 圈结束后恢复到所有 LED 熄灭的正常状态。请编写程序并调试。
2.编写程序,实现 8 个发光二极管同时点亮,但亮度从上到下由亮变暗(选做)。
3. 简述你在本实验中遇到过哪些问题?这些问题是解决的?有何收获和体会?

实验一（下）报警产生器设计

设计要求：

用P4.4输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms,交替进行，P1.7接一开关进行控制，当开关合上响报警信号，当开关断开报警信号停止，请按流程图编出程序。

1）首先定义 sfr P4=0xe8
2）然后主函数设置 P4SW=0X70; //将P4.4/5/6设置为I/O口

注意P4.4口！

把喇叭当作LED灯，分别给端口送1khz和500hz的方波试试看效果是什么样的。

软件代码：

依据具体调试过程，方法不唯一，在重点部分加入注释，使程序更容易阅读和理解。

参考代码：

/*****************************************************************************
 *                             头文件                                   *
 *****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
/*****************************************************************************/
/**                            初始化    
******************************************************************************/
void sys_init(void)
{
    ;
}
void sound(int hz)
{
    char time=500/hz;
    sleep(time);
    P4_4=1;
    sleep(time);
    P4_4=0;
}
/*****************************************************************************/
/**                            主函数    
******************************************************************************/
void main(void)
{
    sys_init();
    unsigned int a=600;
    while(a--)
    {
	sound(500);
    }
    a=600;
    while(a--)
    {
	sound(250);
    }
    a=600;
    while(a--)
    {
	sound(125);
    }
}