最近看资料的流水账:
比如搭建一个纯手工雷达:
- OpenSimpleLidar
这个特别适合开设传感器类的课程,哈哈哈
当然,原作者还开源了toflidar,非常赞!
CARLA发展太快了!已经着手引入到课程中,但是只做演示,教程啥的估计不行,毕竟系统要求高,学生和实验室电脑都拖不动!!!
除了系统满足要求,其他都凉凉,3070和3080才刚上市呢!
当然类似的还有LGSVL仿真,支持百度Apollo5/3和autoware!
配置嘛,同样不友好!
如果觉得仿真不过瘾,真实自动驾驶赛车也来了:
物流机器人方面:
MoveIt
ROS-Dashboard
Robot Runner
using any form of communication (e.g. ROS1, ROS2, TCP Sockets, etc.).
rmf更新到foxy版本了( Robotics Middleware Framework )
mqtt-ros-cmd-vel