ROS2机器人笔记21-02-16

近期在移动设备（如手机）调试ROS较多，当然相关测试工作早就开始，但是水平和时间有限，bug多。

一些案例截图如下：

还有：

当然DDS也可以直接运行于Android设备上。

核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。

1. ROS2E版终结
2. micro-ROS2逐步成熟，微控制器与手机不同
3. 任务管理支持机器人，有腿足，阿克曼模型，差动运动，全方位
4. SLAM涵盖：二维，三维，视觉和GPS等
5. ROS2D版更新很少，也走向尾声
6. ROS2 DDS和VPN
7. 微软windows即将支持Ignition Gazebo仿真
8. DDS--共享内存到零拷贝

Q萌

教程不用Gazebo了，换了webots，等Ignition成熟后放出相关课程。

为何？官宣淘汰了啊！！！

嗯，机器人专业学习，不是考古，要是对老旧古技术有痴迷狂热，请继续ROS1学习和研究。

微软Hololens2!

 很赞的一个ROS0Mobile（含源码）：

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趣图一组：

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