ROS机器人课程复习小贴士

ROS机器人课程复习小贴士

 

不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者，基础也各不相同。

如果需要短期补充机器人基础知识，推荐百科全书类：

1. 机器人手册（Springer Handbook of Robotics）：
2. 新版机器人技术手册（科学出版社）：

全面而具体，缺什么查什么补什么最合适了。

嗯，如果不想购买呢，图书馆都是有的，当然如果需要英文版，参考如下：

https://download.csdn.net/album/detail/4431

 

 

ROS编程基础篇

1. 基础教程可以多看多练（Python和C++）

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

1. 专题教程复习顺序可以参考（ETH讲义）
   1. tf2：http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials
   2. urdf：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials
   3. rviz：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials
   4. other：https://github.com/ros/common_tutorials

other包括（actionlib，pluginlib，nodelet）多多阅读源码，熟悉编程风格和语法。

ROS导航篇：

1. STDR（Simple Two Dimensional Robot Simulator）：

https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator

这个是2D环境的，复习完成后，再开始3D环境。

1. 补充3D建图和导航：https://www.wilselby.com/research/ros-integration/3d-mapping-navigation/

推荐阅读源码：https://github.com/ros-planning/navigation

ROS工业篇：

补充推荐两个网站：

1. https://rosindustrial.org/
2. http://ros-industrial.github.io/industrial_training/

依据具体情况选择复习：http://wiki.ros.org/Industrial

ROS综合篇：

移动平台机械臂（youbot，turtlebot3，tiago）：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

ROS 2：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials