博客关于ROS机器人操作系统内容调整说明

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
阅读量1k 收藏
点赞数 2
文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/87905973
版权

由于机器人操作系统课程包括（ROS 1和ROS 2）基础内容已经在国内实现全面普及，有非常丰富的资料和教程，以此为核心的内容全部停止更新，避免生产垃圾重复博文。

之后博客内容中心转为项目趣味化案例，以机器人和人工智能为主，不再涉及基础入门知识，安装调试教程。

新增博文和学期课程对应：

  1. 机器人（计算机）控制系统
  2. 机器人现代控制理论

Fin

新学期已经无机器人相关课程了（从2015-2016-2至2018-2019-2课程总表）

 

 

zhangrelay
关注
ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
FRIGIDWINTER的博客
04-12 3万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题
ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）
戚晨夕的博客
03-10 3万+
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结 前言 大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二次开发，实现我想要的功能。 一、ROS是什么？ 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司
ROS与ROS 2：机器人操作系统的演变与未来
最新发布
LIUMAO99的博客
08-23 1089
2018年，随着ROS 2的发布，OSRF与Open Robotics合作，进一步推动了ROS 2的商业化和工业化应用，使其成为支持更广泛机器人应用的操作系统。ROS2的推出，不仅解决了ROS1中存在的一些限制和问题，还引入了更多现代化的特性，使其能够更好地适应当前和未来的机器人技术发展需求。通过ROS，研究人员能够构建模块化的系统，加速科学发现的进程。ROS2作为ROS的后续版本，对原有架构进行了扩展和改进，包括但不限于更高效的通信机制、改进的安全性和模块化设计，以及对实时系统和更广泛平台的支持。
ROS简介
neuzhangno的博客
06-28 1万+
在ROS中，有许多重要的模块和组件，用于实现不同功能和提供不同服务。下面是ROS的一些核心模块的详细介绍：1.roscore: roscore是ROS的核心节点，它提供了整个ROS系统的基础功能。roscore负责管理参数服务器、运行时图和消息传递，运行它是使用ROS的第一步。2.roslaunch: roslaunch是一个用于启动和管理ROS节点的强大工具。它可以通过一个XML格式的启动文件同时启动多个节点，还可以设置节点参数、命名空间和运行时选项等。
ROS | 机器人操作系统简介
热门推荐
Rome was not built in a day.
05-15 3万+
机器人操作系统（ROS）简介1.ROS基本概念2.ROS架构2.1OS层2.2中间层2.3应用层3.通信机制4.计算图4.1节点（Node）4.2节点管理器（Master）4.3消息（Message）4.4话题（Topic）4.5服务（Service）4.6动作（Action）4.7消息记录包（Bag）4.8参数（Parameter）4.9功能包（Package）4.10功能包清单（Package manifest）4.11元功能包（Meta Package）5.开源社区 1.ROS基本概念 ROS Wik
ROS：ROS是什么
立于皓月之边，不弱星光之势
05-27 6887
ROS：ROS是什么
机器人操作系统ROS之调参手册
08-27
机器人操作系统ROS之调参手册 本文旨在指导读者如何调优ROS导航功能包的性能，通过调整相关参数，以实现移动机器人的可靠移动。下面是从标题、描述、标签和部分内容中提取的知识点： 一、ROS导航功能包概述 * ROS...
my_notes_about_ROS:关于ROS机器人操作系统的笔记与项目记录的笔记和项目
03-11
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了一个标准化的平台，包括通信机制、工具和库。在这个名为"my_notes_about_ROS"的压缩包中，很可能是作者对...
ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）-程序
12-19
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了标准化的接口和工具。在“ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）”这一主题中，我们将深入探讨三个核心...
ros机器人程序设计
12-31
- **起源与发展**：ROS（Robot Operating System），即机器人操作系统，并非传统意义上的操作系统，而是一套为机器人软件开发提供的中间件。它最初由Willow Garage开发，后由ROS Consortium接管。ROS的设计初衷是...
基于ROS的自动分拣机器人系统设计.pdf
08-11
ROS操作系统用于上位机，处理自主导航和避障功能，STM32微控制器负责下位机的电机和传感器控制，两者通过通信协调工作。针对DWA（Dynamic Window Approach）算法在掉头和避障上的不足，进行了优化，使得机器人在旋转...
（一）ROS的简介及相关基础
qq_53589322的博客
04-12 2449
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) ，包括了四个part：通信机制、开发工具、应用功能、生态系统，是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。目标：提高机器人研发中的软件复用率。本文仅仅简单介绍了ROS是什么、有什么。
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
振华OPPO的博客世界
07-29 1万+
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS基础知识
马老师的博客
10-05 6406
ROS基础知识
ROS介绍
qq_50478276的博客
08-09 8085
... logging to /home/ly-ros/.ros/log/7336fbb4-f865-11eb-bc80-000c29385dc0/roslaunch-ubuntu-76113.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunc
【ROS 01】ROS概述与环境搭建
weixin_42322991的博客
07-26 6375
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”【分布式，分散计算压力】ROS设计者将ROS表述为“”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ros介绍
duganlx的博客
12-27 1672
ROS是什么？ ROS 历史起源 ROS 发展背景 问题：机器人跨学科特点，系统庞大，工程应用涉及面广，硬件繁多，软件开发困难、低级重复 基础：机器人研究相关领域发展迅速：计算机视觉，异构计算加速，室内移动机器人算法的成熟等等 需求：机器人研究过程中需要统一开发/测试平台 解决方法：机器人软件中间件 ROS总体设计 一个目标 提高机器人开发中的代码复用率 五个特点 免费且开源 BSD许...
（系列一）ROS基础配置
HXA320的博客
06-10 2538
作者学习记录、面向初学者的ROS系统的基础配置
智能机器人技术综合实训课程说明
zhangrelay的专栏
12-15 5394
智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人，课程介绍如下：    ---- 2018年更新版课程内容链接如下（翻转课堂+项目实训 融合模式）： 各专题链接如下： 1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435 2. 控制算法：https://blog.csdn.net/ZhangRelay...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhangrelay

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值