【UE5】AI随机漫游蓝图两种实现方法（角色蓝图、行为树）

想要做一个AI随机漫游，有两种方法，一种是直接在AI角色蓝图中写，一种是使用行为树来移动。
用角色蓝图非常简单，但如果AI有复杂的行为，那么就需要使用行为树。
下面介绍两种方法如何使用。

一、基础设置

• 制作AI角色蓝图
• 添加AI控制器
• 添加寻路网格体

角色蓝图是具体的动作逻辑。
控制器通过角色蓝图控制AI移动。
寻路网格体提供移动的场景。

1.制作AI蓝图

不管使用哪种方法，都要先建立一个AI的角色蓝图。
可以直接复制一个第三人称角色蓝图，这样比较快速。
简单介绍一下蓝图的各组件作用：

• 胶囊体——控制碰撞
• 网格体——控制骨骼、动画、材质
• Camera Boom——控制摄像机视图
• 角色移动组件——控制角色移动、游泳、飞行等动作
  
  a.拷贝第三人称角色蓝图——删掉事件图表中所有的节点（因为AI不需要输入数据）
  
  

b.删除一些与输入有关的变量：“基础转动速率”、“基础俯仰速率”

c.删除摄像机组件：camera Boom（摄像机升降臂）、跟随相机

2.AI控制器

需要给AI蓝图绑定控制器，不然AI无法移动。
a.添加AI控制器 - 替换刚刚删除的玩家控制器的功能
b.建立AI控制器蓝图



c.打开AI_ThirdPersonCharacter蓝图——PAWN——AI控制器类——绑定AI控制器蓝图

UE5这个界面里没有，可以在蓝图编辑器的细节面板中找到。

3.添加寻路网格体

没有寻路网格体，AI也无法移动。
a.添加寻路网格体
模式 - 寻路网格体（Nav Mesh Bounds Volume）拖入场景

“细节”面板调整笔刷尺寸。

让网格体覆盖AI需要行走的场景。

寻路网格体大小不需要特别准确。
b.显示网格体
视口选项 - 显示 - 导航（快捷键P）

二、角色蓝图控制随机漫游

• 自定义事件：AI通过控制器向某点移动
• 获得随机目标点
• 定时器循环漫游事件

原理：游戏开始后，产生一个计时器，并开始漫游事件——AI获得一个随机点，通过控制器移动到这个点——计时器开始计时，1.5s后AI前往下一个点——循环

给角色蓝图新建一个自定义事件，包含随机漫游逻辑 - 增加一个函数，在游戏中反复调用自定义事件。

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