示例代码来演示 PCLVisualizer的一些功能 (附c++ 代码）

最新推荐文章于 2024-05-13 10:19:28 发布
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分类专栏： 激光雷达 点云 c++为主 文章标签： c++ 开发语言 算法
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本文档介绍如何使用PCLVisualizer进行3D点云的可视化，包括点、线框和表面表示的切换，以及窗口操作如截图、参数显示等功能。示例代码展示了键盘事件控制的各种交互方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCLVisualizer是PCL中全功能的可视化类。虽然在使用上比CloudViewer更加复杂，但是它功能更加强大，提供了比如显示法线、绘制图形以及多视点等特性。

本篇教程将从显示一个独立点云开始，使用一个示例代码来演示PCLVisualizer的一些功能。大多数代码示例都是样板文件，用于设置可视化的点云。每个示例的相关代码都包含在特定于该示例的函数中。代码如下所示。

       /**创建一个视口从 [xmin,ymin] 到 [xmax,ymax].
        * 参数 xmin ：视口在X轴的最小值 (
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原文链接：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/pcl_visualizer.html#pcl-visualizer
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Bryan要加油
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本文为Windows配置点云库pcl步骤，具体是win10、visual studio 2017、pcl1.11.1。
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【PCL】PCLVisualizer 显示
zhy29563
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