抽取两个平面之间的点云 附python示例代码

本文介绍了如何通过Python计算两个3D平面的参数,并从点云数据中抽取出位于这两平面之间的点。首先,定义一个函数来计算通过三个点的平面参数,接着选取点云中的三个点计算出平面。随后,创建两个平行平面,并遍历点云,判断每个点是否位于这两个平行平面之间。最后,可视化结果,红色点表示位于两个平面间的点,蓝色点表示其余点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  1. 计算平面参数
    • 定义了一个computePlane函数,该函数接受三个3D空间点(abc)作为输入,并返回通过这些点的平面的参数ABCD。这些参数定义了一个平面方程Ax + By + Cz + D = 0
  2. 主程序
    • 使用open3d读取一个PLY格式的3D点云数据到ply变量中。
    • 计算点云中的点数量(尽管这个值在这段代码中没有被直接使用)。
    • 从点云中选择三个点(索引为460245, 443601, 449575),并计算通过这些点的平面的参数ABCD
  3. 计算两个平行平面的参数
    • 通过给原始平面的D值增加和减少一个小量(0.1),得到两个平行平面的参数。这两个平面分别由Ax +
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