ROS Kinetic通过hokuyo_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据

官网资料：http://www.ydlidar.cn/cn/product/F4

激光雷达 F4PRO 数据手册.pdf；激光雷达 F4PRO 开发手册.pdf；激光雷达 F4PRO 使用手册.pdf

连接如下：

LINUX下基于ROS的使用操作：

1、官网下载YDLIDAR的最新ROS驱动包http://www.ydlidar.cn/cn/download；

2 按照使用手册操作如下：

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar

cd ..

catkin_make --pkg ydlidar

roscd ydlidar/startup
sudo chmod 0777 *
sudo sh initenv.sh

 

https://blog.csdn.net/Buer_zhu/article/details/80945830

基于ubunt16.04和ROS Kinetic运行URG-04LX-UG01激光雷达，该方案成功运行。