ARIA 使用 Hokuyo URG 04-LX

从命令行或者从参数文件中修改, 使用URG 04-lx USB 接口激光（未经测试）

1. true 会连接激光，比如demo 中有ArLaserConnector 类初始化，如果改为False 则不会再连接
2. LASERX 此处指代激光安装位置，如果不是由Mobilerobots标准安装，需自己从坐标系中心自行确定
3. LaserType urg2.0
4. LaserPortType serial
5. LaserPort COM3
6. (在linux) LaserPort /dev/ttyACM0

如果自己加装了lms500
demo 运行时，命令行需要添加：

demo -laserType lms5XX -laserPortType tcp -laserPort 192.168.0.1

或者修改参数文件

LaserAutoConnect true

LaserX 21

LaserY 0

LaserTh 0

LaserZ 0

LaserFlipped false

LaserType lms5XX

LaserPortType tcp

LaserPort 192.168.0.1

（All other Laser parameters can be empty）

http://robots.mobilerobots.com/wiki/Hokuyo_URG