功能强大且“有趣”的ROS移动平台

Turtlebot 3 Waffle Pi OpenManipulator RM-X52-TNM 基于华夫派的开源移动机械手臂

Waffle Pi 移动操纵手是一款功能更加强大的软件和硬件双开源的小型化ROS移动平台。采用模块化设计，集成了小型5自由度的轻量机械手臂（OpenManipulatorRM-X52-TNM）、深度相机、功能更强大的开发版以及二维激光雷达。可以完成自主定位与导航，SLAM地图构建，物体识别与抓取，多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能；适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计等。