0 BG ROS中有很多开源package,在很多方面做了有意思的工作,本文旨在记录一些平常看到的功能包,为方便后续有人使用和查找。 文章目录 0 BG 1 数据转换类别 1.1 LaserScan转换到PointCloud2 1.2 DepthImage 转换到 LaserScan 1.3 将深度图(DepthImage)转换为点云(PointCloud) 2 功能包合集 2.1 JSK实验室感知包-jsk_recognition 2.2 GridMap包——ANYbotics/grid_map 3 其他系统功能包 3.1 RosBridge——打通Ros与非Ros系统的数据通信壁垒 1 数据转换类别 1.1 LaserScan转换到PointCloud2 1.2 DepthImage 转换到 LaserScan 链接 将深度图转换至激光数据,可以进行一些多传感器的匹配融合工作。 1.3 将深度图(DepthImage)转换为点云(PointCloud) 详细链接 将深度图数据转换为3d点云数据 2 功能包合集 2.1