【持续更新】ROS中的各种有意思的功能包

最新推荐文章于 2024-09-13 22:08:55 发布
最新推荐文章于 2024-09-13 22:08:55 发布
阅读量1.7k 收藏 11
点赞数 1
分类专栏： ROS 感知 SLAM 文章标签： ros 工具包
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42269667/article/details/118514090
版权

0 BG

ROS中有很多开源package，在很多方面做了有意思的工作，本文旨在记录一些平常看到的功能包，为方便后续有人使用和查找。

文章目录

1 数据转换类别

1.1 LaserScan转换到PointCloud2

1.2 DepthImage 转换到 LaserScan

链接
将深度图转换至激光数据，可以进行一些多传感器的匹配融合工作。
在这里插入图片描述

1.3 将深度图（DepthImage）转换为点云（PointCloud）

详细链接
将深度图数据转换为3d点云数据
在这里插入图片描述

2 功能包合集

2.1

最低0.47元/天 解锁文章
Plaggable
关注
专栏目录
ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件
zhangyuanbonj的博客
09-28 995
TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换； rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程； rqt 工具箱，集成了多款图形化的调试工具。
机器人与人工智能的关系，终于有人讲明白了
大数据
08-21 6329
作者：阿卡普拉沃·包米克（Arkapravo Bhaumik）来源：大数据DT（ID：hzdashuju）01机器人的人工智能机器人是由什么组成的，它与机器又有什么不同呢？这个问题的答案...
要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包，最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml或者CMakeLists.txt
诗筱涵的博客
02-25 222
要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包，最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml 这么像XTDrone GAAS 普罗米修斯 有哪些功能包一目了然了。
ROS常用的功能包
baidu_36487340的博客
01-15 2488
坐标系/坐标变换（tf）。tf功能包提供了一个基于ROS的分布式框架，可以随着时间的推移计算多个坐标系的位置。 3D可视化工具（rviz）: 机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。 机器人模型(URDF)，URDF功能包定义了一个XML格式来描述一个机器人模型，并提供了一个c++解析器。 3D动态模拟器（Gazebo）：能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，主要用于测试机器人算法、设计机器人、用显示场景进行回归测试。 启动文件（lau.
项目推荐：ANYbotics/grid_map
最新发布
gitblog_09411的博客
09-13 409
项目推荐：ANYbotics/grid_map grid_map Universal grid map library for mobile robotic mapping 项目地址: https://gitcode.com/gh...
ros功能包
m0_68094390的博客
03-12 1625
计算机视觉
在ROS（Robot Operating System）中常用的ROS功能包
u013558123的博客
02-01 806
ROS功能包 开源机器人
DJI 无人机 Onboard SDK ROS 功能包简介
月照银海似蛟龙的博客
02-06 1111
OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。注意：功能包有很多的版本，要根据自己的平台，选择正确的版本。对于 A3/N3 飞控的无人机，最新的支持版本是3.8版本。：用于DJI 板载SDK的ROS版本。
三、理解ROS功能包（一）
BAOLI_LONG的博客
12-13 916
对于功能包的理解意思在于两个方面。一方面，当你完成各个功能包的功能实现，需要组合各个功能包以实现最终更复杂的功能，例如你完成了定位、路径规划、底盘速度控制、雷达数据获取这几个功能包的实现，现在要完成最终的导航功能，那么就需要从抽象层面清楚理解功能包的构成。功能包在抽象层面最重要的特点就是你要使用它的时候可以完全不了解其内部的代码实现，而只需要了解功能包提供的接口。
ROS入门必了解的ROS文件系统和软件包
chuigua5164的博客
12-19 355
本文主要针对ROS文件系统概念及创建和编辑ROS软件包进行讲解，便于初学者入门。 1、ROS文件系统概念： （1）功能包集（stack） 将几个具有某种功能的包组织在一起，就是一个功能包集，在ROS系统中，存在大量不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 （2）软件包（Packag...
深度学习FPGA实现基础知识6(Deep Learning（深度学习）学习资料大全及CSDN大牛博客推荐)
热门推荐
时间的诗
06-06 3万+
需求说明：深度学习FPGA实现知识储备 来自：时间的诗 第一部分：博客大牛（深度学习方向） 1、http://blog.csdn.net/zouxy09 研究方向：机器学习、计算机视觉、人机交互和人工智能等领域 作品：Deep Learning（深度学习）学习笔记整理系列 网友评价：深入浅出、条理清晰、内容全面、适合反复阅读 2、h
ROS中的SLAM功能包
04-01
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
移动机器人入门篇
weixin_30562507的博客
05-15 991
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。 我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得最清楚，因为做了机器人，发现根本不用芯片，整个机器人一个芯片就够了。不过随着认知的不断提升，这个问题很难回答。那我们就开始我们的机器人之旅。 机器人解释为机器获得了一些人的特点。电视里经常...
进入AI领域做产品 —— 我的自学之路
07-03 1万+
做产品经理这份工作将涉及大量选择，本质上，是需要“输入→内视→输出”的环节更多，所以为了更好的去进行“输出”，学习“输入”（AI基础认知、产品认知、技术通识）以及“内视”（认知框架）的重要性就不言而喻了。 所以，这份内容是关于一个要进入AI领域的产品经理，所需要积累的“输入”的归纳，以及搭建“内视”框架的过程。（第二份输出也已经完成——《出行服务 + AI —— 一次模拟的创业》)
ROS创建一个基本功能包
penuel
08-12 798
1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.source ~/.bashrc 8.创建功能包 　　cd ~/catkin_...
ROS 功能包
2301_79503228的博客
11-27 520
每个 ROS 功能包都有一些共同的文件，如 package.xml 文件，CMakeLists.txt 文件等，用于描述功能包的基本信息以及构建规则等。除了基本的功能包之外，ROS 还提供了许多内置的功能包，涵盖了机器人的各个方面，如感知、导航、控制、运动学、规划等。是功能包清单文件，用xml的标签格式标记该功能包的各类相关信息，比如包的名称、开发者信息、依赖关系等，主要是为了使功能包的安装和分发更容易。是功能包配置文件，用于编译Cmake功能包编译时的编译配置。
ROS-TF坐标变换
彐雨
12-24 1006
机器人系统上，有多个传感器，如激光雷达、摄像头等，有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位(或者称之为:坐标，横向、纵向、高度的距离信息)的，以协助机器人定位障碍物，可以直接将物体相对该传感器的方位信息，等价于物体相对于机器人系统或机器人其它组件的方位信息吗？显示是不行的，这中间需要一个转换过程。更具体描述如下:场景1:雷达与小车。
常用ROS工具包相关介绍
IT菜鸟
08-16 400
常用ROS工具包相关介绍
ROS运行管理---ROS元功能包(metapackage)
LoongEmbedded的专栏
05-07 1258
文章目录1. 元功能包概念2. 元功能包作用3. 元功能包实现3.1 创建一个功能包3.2 修改package.xml3.3 修改CMakeLists.txt 1. 元功能包概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来，我们可以认为它是一本书的目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。 例如： sudo apt install ros-noetic-desktop-
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值