robotiq 2F-85夹爪连接失败

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于 2024-05-28 17:34:43 首次发布
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robotiq 2F-85夹爪连接失败

2F-85连接好485还有电源后，打开Robotiq User Interface.exe一直连接失败
夹爪的状态是：先蓝变红，后面一直红灯
在这里插入图片描述
但是同样的线，hand-e可以连接，并进行控制，hand-e的状态是先蓝变红，连接好后是蓝灯，2F-85不可以。

后面解决方式：叫我把下面的with any Slave ID 和with any Baud Rate勾选，然后2f-85可以连接了

不加冰糖的柚子茶
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ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，可以用于控制和协调各种机器人硬件和软件组件。要驱动Robotiq 2F-85夹爪，你需要按照以下流程进行操作： 1. 安装ROS：首先，你需要在你的系统上安装ROS。你可以根据你的操作系统版本，选择合适的ROS版本进行安装。在安装过程中，确保你安装了适当的ROS核心和其他必需的软件包。 2. 下载并编译Robotiq软件包：接下来，你需要下载并编译Robotiq软件包。这些软件包包括robotiq_2f_gripper_action_server、robotiq_2f_gripper_control和robotiq_2f_gripper_description等。你可以在Robotiq官方网站上找到这些软件包的下载链接。 3. 运行ROS节点：一旦你编译成功，你可以通过运行相应的ROS节点来启动Robotiq夹爪。具体来说，你需要运行robotiq_2f_gripper_action_server节点来提供夹爪的控制接口，并运行robot_state_publisher节点来发布夹爪的TF变换信息。 4. 控制夹爪：一旦ROS节点启动成功，你可以通过发布适当的ROS消息来控制夹爪。例如，你可以使用rostopic命令发布一个std_msgs/Float64消息到`/robotiq_2f_gripper_controller/command`话题，来控制夹爪的开合程度。 这只是一个简单的流程示例，实际操作中可能还有其他细节需要注意。你可以参考Robotiq官方文档或ROS相关教程，以获取更详细的操作指南和示例代码。
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