UnityEditor蒙皮动画SkinnedMeshRenderer 使用骨骼RootBones的Gizmos可视化工具和原理解析

Unity的蒙皮动画

在UnityEditor，使用SkinnedMeshRenderer承载蒙皮动画

帧动画和骨骼动画，蒙皮动画等等理论，还是得抽空学习一下的，

但要是在不懂原理的情况下（不懂比似懂非懂好点），能做出一个不错的效果吗

主要还是碰到几个痛点，所以研究一下SkinnedMeshRenderer这个组件

- 换装

- 优化后的抖动

- 武器或者坐骑

- 动画连接

分享一个骨骼的可视化工具

在UnityEditor的基础上进行研究，首先还是需要一个骨骼可视化的工具

找了一大圈国内论坛，都是理论（复制，粘贴）居多，不知道应该是可笑呢，还是可笑。

最后还是在一个日本网站找到答案

虽然之前写过一个同样地方式绘制圆球的工具，但还是不如日本小哥写的好

日本小哥连连线也画出来了，还分颜色，甚至还可以打印【挂点】名字，虽然我之前强调不要用OnDrawGizmos，要用OnDrawGizmosSelected；但是这里用的OnDrawGizmos毫无违和，官方的东西也不是全部鸡肋，还是要按实际需求和使用场景进行最优选择

完整代码

using System;
using UnityEngine;
[ExecuteInEditMode]
public class DrawBones : MonoBehaviour
{
#if UNITY_EDITOR 
    public bool ShowHierarchyAlwyas = true;
    public bool ShowSelectedBoneName = true;
    public Color BoneColor = Color.white;
    public Color SelectedBoneColor = Color.red;
    public Color BoneNameColor = Color.cyan;
    public float JointSize = 0.0066f;
    SkinnedMeshRenderer[] m_Renderers;
    GUIStyle m_BoneNameStyle;

    private void OnEnable()
    {
        m_Renderers = GetComponentsInChildren<SkinnedMeshRenderer>();
        if (m_Renderers == null || m_Renderers.Length == 0)
        {
            
            Debug.LogWarning("No SkinnedMeshRenderer found, script removed");
        }
    }

    void OnDrawGizmos()
    {
        if (ShowHierarchyAlwyas == false && UnityEditor.Selection.activeGameObject.GetComponentInParent<DrawBones>() != this)
            return; 
        if (m_Renderers == null) return;
        if (m_BoneNameStyle == null)
        {
            m_BoneNameStyle = new GUIStyle (GUI.skin.GetStyle ("Label"));
        }

        foreach (var render in m_Renderers)
        {
            var bones = render.bones;
            foreach (var B in bones)
            {
                if (B.parent == null) continue;
                bool selfSelected = (UnityEditor.Selection.activeGameObject != null && B.name == UnityEditor.Selection.activeGameObject.name);
                bool parentSelected = (UnityEditor.Selection.activeGameObject != null && B.parent.name == UnityEditor.Selection.activeGameObject.name);
                if (!ShowSelectedBoneName || selfSelected || parentSelected)
                {
                    m_BoneNameStyle.normal.textColor = BoneNameColor; 
                    UnityEditor.Handles.Label(selfSelected ? B.position : B.parent.position, selfSelected ? B.name : B.parent.name, m_BoneNameStyle);
                } 
                var color = Gizmos.color;
                
                { 
                    if (parentSelected) {
                     Gizmos.color = SelectedBoneColor;
                     Gizmos.DrawWireSphere (B.parent.position, JointSize); 
                     Gizmos.color = BoneColor; 
                    }
                    
                    Gizmos.color = selfSelected ? SelectedBoneColor : BoneColor;
                    Gizmos.DrawWireSphere (B.position, JointSize); Gizmos.DrawLine(B.position, B.parent.position);
                    Gizmos.color = color;
                    
                }
            }
        }
    }
#endif
    
}

如何给Mesh绑定骨骼

- 对于Mesh，需要添加boneWeights和 bonePoses（明显，需要和顶点，和uv 1：1对应）

- 对于SkinnedMeshRenderer，需要添加bones

        var weights = new BoneWeight[4];

        weights[0].boneIndex0 = 0;//确定该顶点（0），使用哪个 Index 的 bone 控制
        weights[0].weight0 = 1;

        weights[1].boneIndex0 = 0;//确认该顶点（1），使用哪个 Index 的 bone 控制
        weights[1].weight0 = 1;

        weights[2].boneIndex0 = 1;
        weights[2].weight0 = 1;

        weights[3].boneIndex0 = 1;
        weights[3].weight0 = 1;

        mesh.boneWeights = weights;

        mesh.bindposes = bindPoses;//这个bindposes主要是一个坐标转置矩阵

赋予骨骼(Bone)动画

Unity基于Dynamic Bone的头发系统三段配置

https://blog.csdn.net/avi9111/article/details/112403647

优化骨骼的方法

勾选了Optimize Game Objects，猜测Native层RootBone的TransformHandle可能还是存在的
可以尝试一下在不勾选Optimize Game Objects的情况下通过代码动态设置，如下图