I2C驱动温习（一）

        I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips公司开发的串行通信协议，广泛应用于各种微控制器和外围设备之间的短距离通信。其核心特点在于只需要两根信号线：数据线（SDA）和时钟线（SCL），这使得硬件实现非常简单且成本较低。

I2C的工作原理

1. 总线结构：
   • I2C总线由两根双向信号线组成：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。在空闲状态下，这两条线通过上拉电阻接正电源，保持高电平状态。
2. 通信模式：
   • I2C采用主从式通信方式，即一个主设备可以控制多个从设备。主设备通过发送开始条件和目标从设备的唯一地址来启动与该从设备的通信。
3. 通信过程： 

1. 开始条件：I2C通信开始于一个开始条件，这是由主设备生成的。开始条件是主设备将SDA线从高电平拉到低电平，同时SCL线保持低电平。

2. 发送地址：主设备随后发送目标从设备的7位或10位地址。地址的最低位（读/写位）决定接下来的操作是读还是写。如果读/写位为0，表示接下来的操作是写入；如果为1，则表示接下来的操作是读取。

3. 从设备响应：当从设备在其地址匹配的情况下检测到它的地址被发送到总线上时，它会通过拉低SDA线来发送一个应答（ACK）信号，表示它已经准备好进行通信。

4. 发送数据：如果是写入操作，主设备会发送数据帧，这可能包括寄存器地址或其他数据。每发送一个字节，从设备都会发送一个ACK，除非是最后一个字节。

5. 读取数据：如果是读取操作，从设备会在主设备发送完寄存器地址后发送数据帧。主设备需要在接收到每个字节后发送一个ACK，除了在接收最后一个字节时发送非应答（NACK）信号。

6. 重复开始条件：在一次通信过程中，主设备可以使用重复开始条件来继续通信，而不是发送停止条件。重复开始条件与开始条件类似，但SCL线必须是高电平。

7. 停止条件：I2C通信结束于一个停止条件，这是由主设备生成的。停止条件是主设备将SDA线从低电平拉到高电平，同时SCL线保持高电平。

I2C驱动程序

        I2C驱动程序通常分为三个层次：I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。

1. I2C核心：
   • 提供与具体硬件无关的API函数，如注册/注销适配器等。
2. I2C总线驱动：
   • 负责I2C总线的初始化和管理，包括添加I2C总线到系统中，并提供访问总线的接口函数。
   • 配置驱动程序需要设置i2c_config_t结构中的几个参数，如工作模式（主机或从机）、通信管脚、时钟速度等。
3. I2C设备驱动：
   • 包含设备匹配相关和设备操作方法集两部分。
   • 实例化设备驱动时，需要填充i2c_board_info结构并调用i2c_new_client_device()方法来创建设备实例。

Linux下的I2C驱动实现

在Linux系统中，I2C驱动程序的实现较为复杂，涉及多个组件和层次。

1. 总线初始化：

   • 在实际驱动开发过程中，不需要关心I2C总线的初始化，因为总线已经集成在系统中。

2. 设备驱动注册：

   • 设备驱动程序通过i2c_driver结构体描述，定义了设备的名称、ID等信息以及初始化函数、读写函数等。
   • 使用i2c司机框架进行设备注册和注销管理。

3. 设备树匹配：

   • 利用设备树匹配列表，自动识别和配置I2C设备。

示例代码

以下是一个简单的I2C驱动实例：

// 初始化I2C总线
i2c_init();

// 开始I2C通信
i2c_start();

// 发送从设备地址及写入操作位
i2c_write_byte(DEVICE_ADDRESS | I2C_WRITE);

// 发送寄存器地址
i2c_write_byte(REGISTER_ADDRESS);

// 发送数据
i2c_write_byte(DATA);

// 如果需要读取数据
// i2c_write_byte(DEVICE_ADDRESS | I2C_READ); // 发送从设备地址及读取操作位
// uint8_t received_data = i2c_read_byte(true); // 读取一个字节并发送ACK
// uint8_t received_data_last = i2c_read_byte(false); // 读取最后一个字节并发送NACK

// 结束I2C通信
i2c_stop();

I2C通信出现故障

在I2C通信中，如果从设备没有响应，主设备可以采取以下步骤进行处理：

1. 检查硬件连接：首先确认I2C总线上的所有设备是否正确连接，没有断线或短路问题。

2. 检查电源：确保从设备电源正常，因为电源问题可能导致设备无法正常工作。

3. 检查地址：确认主设备发送的地址是否正确，包括7位或10位地址以及读/写位。

4. 检查总线冲突：检查是否有其他设备在I2C总线上产生冲突，如两个设备尝试同时控制总线。

5. 超时检测：在发送数据或地址后，主设备应实现超时检测机制，如果在预定时间内没有收到从设备的应答（ACK或NACK），则认为通信失败。

6. 重试机制：实现重试逻辑，如果在第一次尝试中没有收到响应，可以等待一段时间后再次尝试。

7. 错误记录：记录错误信息，以便于后续分析问题原因。

8. 停止通信：如果重试几次后仍然没有响应，主设备应该发送停止条件，结束当前的I2C通信过程。

9. 错误处理：根据应用需求，主设备可以采取相应的错误处理措施，比如报警、重置设备或跳过当前操作。

10. 软件故障排除：如果硬件检查没有问题，可能需要检查软件逻辑，确保I2C通信的时序和协议被正确实现。

这里有一个例子，可以看一下是如何处理从设备无响应的

#define MAX_RETRIES 3 // 最大重试次数

bool i2c_communicate() {
    int retries = 0;
    bool success = false;

    while (retries < MAX_RETRIES && !success) {
        i2c_start(); // 开始I2C通信

        // 发送从设备地址及写入操作位
        if (i2c_write_byte(DEVICE_ADDRESS | I2C_WRITE)) {
            // 发送数据或地址
            if (i2c_write_byte(DATA_OR_REGISTER)) {
                success = true; // 通信成功
            } else {
                // 写入数据或地址失败
            }
        } else {
            // 发送地址失败，可能是从设备没有响应
            i2c_stop(); // 发送停止条件
            retries++;
        }
    }

    if (!success) {
        // 处理通信失败的情况
        log_error("I2C communication failed after retries.");
    }

    return success;
}