#ROS调包侠#robot
参考链接
The install script-robot_upstart 0.2.2 documentation
安装
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-robot-upstart
使用前准备
创建启动用的功能包和launch文件
创建base_upstart用于存放开机启动的launch文件
cd ~/catkin_ws/src/
cd base_upstart/
#ROS调包侠#robot
The install script-robot_upstart 0.2.2 documentation
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-robot-upstart
使用前准备
创建启动用的功能包和launch文件
创建base_upstart用于存放开机启动的launch文件
cd ~/catkin_ws/src/
cd base_upstart/