google自动驾驶的rviz界面长啥样？

最新推荐文章于 2024-07-16 11:38:09 发布
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分类专栏： 技术交流 文章标签： 界面 谷歌 可视化 机器人

原链接:https://community.bwbot.org/topic/102

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。

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原图视频出处
BWBOT
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自动驾驶系统进阶与项目实战（八）面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战
AdamShan的博客
08-01 8056
自动驾驶系统进阶与项目实战（八）面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战 前面聊了一些如何制作较大规模的点云地图以及如何使用点云地图进行定位的方法，点云图是高精度地图的一部分，主要用于配准定位和作为高精度地图构建环节中的几何图层（能够反应路面几何结构和大量有效信息），产品形态的高精度地图通常为包含大量交通要素语义和坐标信息的矢量地图，如何定义、构造这种面向自动驾驶业务的矢量地图，目前行业并没有通用的标准（OpenDrive并不是为自动驾驶设计的），Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用La
记录自建点云地图与高精地图的open planner规划
2201_76065173的博客
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【自建点云地图与高精地图的open planner规划】
Rviz显示地图
BAIFOL的博客
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从零开始搭建自动驾驶汽车（三）
weixin_44439003的博客
11-16 811
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ROS rviz常用可视化插件
Moresweet 猫甜
09-12 3975
TF是ROS中的一个库，用于管理和查询不同坐标系之间的关系，尤其在机器人系统中常用。args中是配置文件路径，自己在rviz中设置的可视化组建的组合以及参数都会保存在这个文件中，启动后会加载，这样的效果是不必在每次启动rviz后都去重新添加需要的可视化组件。在RViz中，Map（地图）的参数通常是通过Map显示属性进行配置的，以显示静态地图或实时地图数据。此参数最为重要，可以选择接收的地图话题，一般/map为SLAM或者直接加载的静态地图，也可以选择代价地图，例如。用于设置可视化中点云数据点的颜色范围。
【ROS基础】导入并启动导航用的仿真地图
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-11 3558
导入并启动导航用的仿真地图
基于Autoware制作高精地图（一）
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07-05 6427
基于Autoware制作高精地图（一） ​开始进入正题，也是最近在忙的一件事，制作高精地图。 高精地图的制作大概分为以下四个流程（不一定完全正确）： 1.构建点云地图； 2.点云地图标注； 3.制作OpenDrive地图； 4.地图存储索引。 这篇文章主要讲解如何构建点云地图。 首先我们要有一段自己录制的激光雷达点云数据，这里推荐大家采用Velodyne16线激光雷达，因为这里我们构建的点云底图是三维的，而采用Velodyne而不是速腾聚创（rslidar）等其他品牌的原因是Autoware里面有一个选项是
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同时，像谷歌这样的科技公司会不断积累和处理大量数据，以优化自动驾驶算法。汽车制造商和高科技供应商需要紧密合作，确保光检测器、激光雷达、雷达传感器、GPS和摄像头等传感器之间的协同工作。 预计到2020年代末...
朱佳俊：谷歌自动驾驶技术最新相关进展.pdf
09-20
【朱佳俊：谷歌自动驾驶技术最新相关进展】 自动驾驶技术，作为人工智能在智能交通领域的关键应用，近年来取得了显著的发展。谷歌的自动驾驶项目，现由其子公司Waymo引领，一直是该领域的领头羊。朱佳俊的报告详细...
谷歌自动驾驶汽车拟“上路”.pdf
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谷歌自动驾驶车在美被禁.pdf
09-20
谷歌自动驾驶车在美被禁.pdf
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rviz_satellite github：GitHub - nobleo/rviz_satellite: Display internet satellite imagery in RViz 安装步骤 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/nobleo/rviz_satellite # clone功能包 cd .. catkin_make # 编译，如果编译报错，建议使用rosdep工具安装.
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自动驾驶系列（六）创建简单小车仿真模型
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一、安装 sudo apt install python-roscreate sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
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首先，要进行精准定位与差异化竞争，深入了解目标市场的需求和痛点，明确自身产品的定位和目标用户群体，并确定自身产品的独特卖点和差异化竞争优势。其次，要加强技术研发与创新能力，聚焦机器人领域的核心技术，加大研发投入，并保持对新技术、新趋势的敏感度。寻求资本支持与合作伙伴也是关键。综上，机器人赛道的创业公司要突破现有产业瓶颈从0到1快速成长需要精准定位与差异化竞争、加强技术研发与创新能力、完善产业链布局与供应链管理、寻求资本支持与合作伙伴、关注政策动态与市场需求变化以及构建专业团队与企业文化等多方面的努力。

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