### 回答1：
安装Carto
grapher需要以下步骤：
1. 首先，在Ubuntu 18.04上
安装依赖项。打开终端并执行以下命令：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.3-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev lsb-release ninja-build python-sphinx protobuf-compil
er python3-dev python3-sphinx ros-melodic-tf2-sensor-msgs libc
eres-dev
```
2.
安装Google的protobuf：
```
wget https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.8.0/protobuf-all-3.8.0.tar.gz
tar -xf protobuf-all-3.8.0.tar.gz
cd protobuf-3.8.0/
./configure
make
sudo make install
```
3. 克隆
Carto
grapher存储库：
```
git clone https://github.com/google
carto
grapher/
carto
grapher.git
```
4. 创建并进入构建目录：
```
cd
carto
grapher
mkdir build
cd build
```
5. 运行CMake编译配置：
```
cmake ..
make -j
```
6.
安装Carto
grapher：
```
sudo make install
```
完成
安装后，您可以在终端中
测试Carto
grapher：
```
carto
grapher_rosbag_validate -h
```
这将显示
Carto
grapher的命令行帮助。
### 回答2：
在Ubuntu 18.04上
安装Carto
grapher可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端，使用命令sudo apt-get update来更新软件包。
2.
安装依赖项：sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libc
eres-dev liblua5.3-dev ninja-build protobuf-compil
er python-sphinx libatlas-base-dev
3.
安装CMake：sudo apt-get install -y cmake
4. 进入要
安装Carto
grapher的目录，例如/home/us
ername/Documents。
5. 使用以下命令克隆
Carto
grapher源代码：
git clone https://github.com/
carto
grapher-project/
carto
grapher.git
cd
carto
grapher
git checkout mast
er
git fetch --all
git reset --hard origin/mast
er
git submodule init
git submodule update
6. 创建一个用于构建的目录并进入该目录：
mkdir build && cd build
7. 运行以下命令配置构建：
cmake ..
8. 运行以下命令编译并
安装Carto
grapher：
make -j
sudo make install
9.
安装完成后，可以使用以下命令验证
Carto
grapher是否正确
安装：
carto
grapher_assets_writ
er
carto
grapher_grpc_assets_writ
er
carto
grapher_info
carto
grapher_pbstream_to_rosbag
carto
grapher_ros
carto
grapher_rosbag
carto
grapher_rosv
er
carto
grapher_turtlebot_3_localization
通过以上步骤，您应该可以成功在Ubuntu 18.04上
安装Carto
grapher。可能需要一些时间来完成编译和
安装过程，请耐心等待。如果遇到任何问题，可以参考
Carto
grapher的官方文档或寻求相关技术支持。
### 回答3：
在Ubuntu 18.04上
安装Carto
grapher是一个相对繁琐的过程，以下是详细步骤：
1. 首先，你需要确认你的系统已经
安装好了一些基本的开发工具。可以在终端中运行以下命令来
安装这些工具：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git
```
2. 接下来，需要
安装一些依赖项。运行以下命令进行
安装：
```
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compil
er python-sphinx
```
3.
安装和配置Java开发环境。
Carto
grapher使用Java来构建文档，所以需要
安装Java JDK：
```
sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk
```
然后设置Java环境变量：
```
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
```
4. 现在，你可以从GitHub上克隆
Carto
grapher的源代码库：
```
git clone https://github.com/google
carto
grapher/
carto
grapher.git
```
然后进入克隆下来的目录：
```
cd
carto
grapher
```
并且检出最新的稳定版本：
```
git fetch --all
git tag
git checkout tags/<tag_name>
```
5. 创建一个构建目录，并切换到该目录：
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake来配置
Carto
grapher的构建：
```
cmake ..
```
7. 使用ninja构建
Carto
grapher：
```
ninja
```
8. 最后，运行
测试来确保
安装成功：
```
ninja test
```
至此，你已经成功
安装了
Carto
grapher。记得将
Carto
grapher添加到你的系统路径中，以便在任何目录下都可以使用它：
```
export
CARTO
GRAPHER_PATH=<path_to_
carto
grapher>
export PATH=$
CARTO
GRAPHER_PATH:$PATH
```
希望以上步骤对你有所帮助！
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