[ROS opencv] 调试巡线所需最优的HSV范围

最新推荐文章于 2024-12-27 16:31:02 发布

chdlr

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文章标签： opencv 机器学习人工智能目标检测计算机视觉深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/chdlr/article/details/136811967

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这篇文章详细介绍了如何使用Python和OpenCV库来调试巡线任务，通过设置HSV颜色滑块来确定目标颜色范围，并进行图像处理和形态学操作，以创建目标物体的二进制掩码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以下是调试巡线所需最优的HSV范围

# 将selhsv.py拷贝到图片所在文件夹，在终端调用以下命令

# python3 selhsv.py ./img_915.jpg

# 在弹出界面上，拉动滚动条，调试巡线所需最优的HSV范围

from __future__ import division

import cv2

import numpy as np

import sys

# from src.com.hf.opencv import u

def nothing(*arg):

pass

filename = sys.argv[1]

print('filename: ', filename)

# Initial HSV GUI slider values to load on program start.

# icol = (0, 0, 0, 255, 255, 255) # Green

icol = (0, 0, 0, 255, 255, 75)

# icol = (18, 0, 196, 36, 255, 255) # Yellow

# icol = (89, 0, 0, 125, 255, 255) # Blue

# icol = (0, 100, 80, 10, 255, 255) # Red

cv2.namedWindow('colorTest')

# Lower range colour sliders.

cv2.createTrackbar('lowHue', 'color