ROS清空日志文件

在使用ros系统时，我们发现使用久了之后在启动master时会出现这样的警告。

WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

这是因为在ros运行时会保存日志文件，这些文件便存储在该文件夹下，当文件的空间过大时，就会发出警告，让我们对其清理。

清理的过程也很简单，直接运行如下命令：

rosclean check

可以查看有多少空间的文件，然后使用

rosclean purge

选择清空即可对ros下的日志文件清空。