chengde6896383的专栏

转载 VINS-Mono代码解读——回环检测与重定位 pose graph loop closing

https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/87878550

转载 查看Ubuntu系统中库的版本号

https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107279686

原创 论文阅读—Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM_ICRA2018

论文阅读 <Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM>:https://www.cnblogs.com/tweed/p/11195333.html(文章梳理)Relocalization, Global Optimizition and Map Merging for Monnocular Visual-Inertial SLAM:https://blog.cs

转载 汇总 | VIO、激光SLAM相关论文分类集锦

https://zhuanlan.zhihu.com/p/56045076

转载 论文翻译—Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion（VINS）

https://www.jianshu.com/p/1b7c4506a636

转载 视觉惯导slam研究综述

https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/102606150

转载 OpenVINS：一种针对视觉惯性估计的研究平台

https://www.sohu.com/a/436535606_715754

转载 【VINS论文笔记】Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定

https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/88715625

转载 相机-imu外参校准总结

https://www.cnblogs.com/mybrave/p/9560048.html

转载 视觉惯导里程计VIO综述

https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/102653298

转载 [数值计算] 数据拟合——非线性最小二乘法

https://zhuanlan.zhihu.com/p/83320557

原创 相机安装位置之相对于地面的俯仰角的标定

在相机的安装过程中，可能存在只需要相机z轴与地平面的夹角(相机的俯仰角pitch)的场景，该场景中假使其他的角度偏差都为零(即roll yaw都为零)，则可以将标定过程简化为如下:

转载 VINS-Mono代码分析总结

https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099

转载 相机与IMU外参的在线标定

https://blog.csdn.net/electech6/article/details/95237412

转载 相机和imu标定

https://blog.csdn.net/ziliwangmoe/article/details/84136442

转载 apollo感知算法lidar部分

https://www.jianshu.com/p/95a51214959b

转载 多维高斯分布

https://www.cnblogs.com/jermmyhsu/p/8251013.html

转载 MSCKF那些事（一）MSCKF算法简介

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76341809

原创 git新建工程

You have an empty repositoryTo get started you will need to run these commands in your terminal.New to Git?Learn the basic Git commandsConfigure Git for the first timegit config --global user.name "De Cheng"git config --global user.email "de.c...

原创 ubuntu docker 安装

使用官方安装脚本自动安装安装命令如下：curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun也可以使用国内 daocloud 一键安装命令：curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh

原创 ubuntu python版本切换

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150　sudo apt install python3-pip

原创 u-blox数据保存

u-center是一款强大的GNSS分析软件。在进行u-blox ZED-F9P开发板验证测试的时候，如何保存数据呢？阅读u-center Userguid 找到了相关介绍:

转载 Python时间戳转为北京时间

https://blog.csdn.net/wukai_std/article/details/78436254

转载 python 毫秒时间戳转日期

https://www.cnblogs.com/chen55555/p/11653935.html 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 importtime importdatetime timestamp=1570774556514 # 转换成localtime ...

转载 Python列表(list)、元祖(tuple)、集合(set)，和字典(dictionary)区别和联系

https://www.jianshu.com/p/5ede7fa96d83

转载 Python 技术篇-sha256()加密的使用方法，sha1、md5加密方法

https://blog.csdn.net/qq_38161040/article/details/103963756

转载 Python中的*args和**kwargs

Python中的*args和**kwargs:https://zhuanlan.zhihu.com/p/50804195**kwargs而**kwargs则是将一个可变的关键字参数的字典传给函数实参，同样参数列表长度可以为0或为其他值。下面这段代码演示了如何使用kwargsdef test_kwargs(first, *args, **kwargs): print('Required argument: ', first) print(type(kwargs)) for

原创 Python对象转换为json的方法步骤

Python对象转换为json的方法步骤:https://www.jb51.net/article/160222.htmPython JSON:https://www.runoob.com/python/python-json.htmlpython request 结果解析:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400/1183249464292448

转载 python——Request模块(Requests: 让 HTTP 服务人类)

https://blog.csdn.net/qq_37616069/article/details/80376776

转载 What Is Tyre Aspect Ratio

https://www.tyremarket.com/tyremantra/understanding-tyre-aspect-ratio/

转载 轮胎胎压单位是什么，胎压单位用kpa还是bar

转载 时域分析与频域分析

时域分析与频域分析:https://blog.csdn.net/lee18254290736/article/details/50357504/

原创 Spectral Analysis-光谱分析简介

Spectral Analysis:https://www.mathworks.com/help/dsp/ug/spectral-analysis.htmlEstimate the Power Spectrum inMATLAB:https://www.mathworks.com/help/dsp/ug/estimate-the-power-spectrum-in-matlab.htmlEstimate the Power Spectrum inSimulink:https://www.mat...

转载 ubutu16通过wine安装CajView6.0并解决字符乱码问题

https://blog.csdn.net/alxe_made/article/details/82108766

原创 matlab点线绘制知识汇总

matlab绘制二维曲线的函数为: plotplot(circlepoints(:,1),circlepoints(:,2),'LineWidth',2,'Color',[1 0 0])绘制散点的函数为:scatterscatter(point(1), point(2),10,'g','filled');添加文本的函数为:texttext(point(1)+2,point(2)+2,num2str(sfrreg_counter),'color','r','FontSize',15,..

转载 C++ OpenCV特征提取之亚像素级角点检测

https://cloud.tencent.com/developer/article/1470480

转载 opencv棋盘格角点检测原理总结

https://www.douban.com/note/541379633/

转载 基于生长的棋盘格角点检测算法解读

https://www.cnblogs.com/yinwei-space/p/12831621.html

转载 图像分割算法及与目标检测、目标识别、目标跟踪的关系

https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/78985024

转载 filter 与 kernel ,卷积的理解

https://www.cnblogs.com/chumingqian/articles/11569397.html