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RSS订阅原创 kalibr 相机内参标定流程和结果分析
同一组实验，多次标定结果如下：由结果可知，初始内参化结果完全相同，最终的优化结果不同。kalibr的多相机内参标定，默认同时进行外参标定，如果对于无交叉视野的多相机内参标定如何进行呢？kalibr在完成target提取之后，会将提取到的角点按照时间戳进行排序：内参优化过程：初始化第一次优化：...........................................
2019-04-30 10:29:06
3729
转载 cuda并行编程基础（二）
https://blog.csdn.net/weixin_39212021/article/details/78848659
2019-04-29 17:11:47
137
转载 cuda与openCV结合编程（一）
https://blog.csdn.net/weixin_39212021/article/details/78838380
2019-04-29 17:04:34
237
转载 ROS关于cv_brige的使用
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了）r...
2019-04-28 10:54:57
694
转载 ROBOT OS学习笔记—rosbag/API示范
https://kanzhiwu.wordpress.com/2013/01/01/robot-os%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0-rosbagapi%E7%A4%BA%E8%8C%83/http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOp...
2019-04-28 10:27:44
684
转载 apt-get 安装软件时出现：“无法下载...大小不符” 问题
https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=473765
2019-04-24 16:54:18
1563
转载 2d Laser 和 Odomter 内外参数标定工具原理及使用方法
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/88571176
2019-04-24 11:01:22
381
转载 Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/83583360
2019-04-24 10:22:11
589
转载 ubuntu下如何配置terminator(以16.04为例)
https://blog.csdn.net/xungjhj/article/details/69377812
2019-04-23 17:43:05
142
转载 2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/85000943
2019-04-23 11:13:38
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原创 ros 下如何在指定包中添加自己的python/shell脚本
现在有个标定工具集成的需求，需要将多个工具(c++/python/shell)集成到一个package下面，如何实现呢？添加python脚本：首先在指定package下面建立setup.py文件，内容如下：目录结构如下：在CMakeLists.txt末尾添加一行：重新编译即可注意：在.py文件首行处必须注明"#!/usr/bin/env python"指定解析器 .sh文件首...
2019-04-02 10:53:16
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原创 rosrun python脚本提示"from: can't read /var/mail/hand_eye_calibration.quaternion"错误的解决办法
参考：https://stackoverflow.com/questions/16069816/getting-python-error-from-cant-read-var-mail-bio
2019-04-02 10:12:18
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转载 CMakeLists.txt语法记录
https://blog.csdn.net/qq_37468954/article/details/82702224
2019-04-01 15:56:39
81
空空如也
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