c++ 读取rosbag image/compressedimage数据

最新推荐文章于 2024-04-07 15:42:09 发布
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分类专栏： Ros 学习
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image 数据:

 

compressed image数据:

 

AndyCheng_hgcc
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专栏目录
ros订阅图片python_ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
weixin_39848097的博客
12-22 921
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器说明这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换CompressedImage为numpy.ndarray，从而做检测和标记，再发布为CompressedImage类型的主题。实现在beginner_tutorials/scripts目录，新建subscriber_publis...
C++读取excel数据
08-03
读取环境为Win10+VS2015，个人参考资料封装的excel读取模块用来读取Excel2007中的数据，文件为压缩文件，亲测可用。
ROS 发布和订阅压缩图像消息 sensor_msgs/Image 和 sensor_msgs/CompressedImage
最新发布
zhangyue123的博客
04-07 2954
sensor_msgs/Image 是ROS（机器人操作系统）中定义的一种消息类型，用于在ROS系统中传输图像数据。由于 sensor_msgs/CompressedImage 的数据量较小，因此在网络传输中具有更高的效率，尤其是在带宽受限的情况下。image_transport是一个用于实现图像传输的工具包，它提供了一种灵活的方式来订阅和发布图像数据，但它并不直接操作消息类型。sensor_msgs/Image：原始的未经压缩的图像消息，通常用于传输原始图像数据，例如 RGB、灰度或深度图像。
ROS学习——读取摄像头数据image
just_do_it567的博客
07-09 4012
在ROS工作空间的src文件夹下创建read_camera功能包，并在包内创建include、launch、src、cfg四个文件夹。 在cfg文件夹中创建param.yaml文件，并写入以下内容： image_dev: /dev/video0 save_path: /home/huanyu/datasets/camera save: false visualization: true 在include文件夹中创建camera_manager.h文件，并写入以下内容： #include<openc
ros读取bag文件（C++）
qq_41537288的博客
06-20 2173
ros读取bag文件
基于ros将文件夹中的图像转换为bag包（c++版本）
YOULANSHENGMENG的博客
01-10 1787
将上图中的，CMakeLists.txt文件中的内容，替换为下面的内容。1，首先打开一个终端，输入roscore，启动ros。通过以上操作就可以将文件夹中的图像转换为bag包。2，打开新的终端，进入工作空间，执行以下语句。
ROS+OpenCV读取图像
qq_37411461的博客
02-27 1645
ROS+OpenCV读取图像 新建一个freenect.launch文件，填入一下内容 <launch> <!-- 启动freenect驱动 --> <include file="$(find freenect_launch)/launch/freenect.launch"> <arg name="publish_tf" value="false"...
C/C++使用WinIO读取CMOS数据代码
07-06
本篇将详细讲解如何使用C/C++通过WinIO函数来实现CMOS数据的读取。 首先，我们需要了解WinIO是一个低级I/O库，它允许程序直接访问硬件端口，这对于与硬件交互的操作，如读写CMOS，非常有用。在Windows操作系统中，...
C++ 读取txt数据（带空格数据）测试数据
01-05
"C++ 读取txt数据（带空格数据）测试数据"这个主题聚焦于如何正确地从包含空格的TXT文件中读取信息。空格在文本数据中常常作为字段分隔符，因此理解如何处理它们对于数据解析至关重要。以下是一篇详细讲解这个主题的...
C++读取txt文本中的矩阵数据 - CSDN博客.zip_C++读取txt_vc++/vc
09-24
在本主题中，我们将深入探讨如何使用C++编程语言从TXT文本文件中读取矩阵数据。C++是一种强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统软件、应用软件、游戏引擎、设备驱动程序等领域。在处理科学计算和数据分析时，读取和...
ROS压缩图像订阅、还原例程
10-18
该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输，ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多，而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类，在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出图片路径等。另外也上传了几个样本可参考，launch文件具体如下： <!---->
ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序
10-08
本文将深入探讨如何使用C++在ROS环境下编写TCP/IP客户端和服务器端程序，确保其“绝对可用”。 首先，理解TCP/IP协议基础至关重要。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，而...
ros将bag包记录的图像转换成image
要六便士还要月亮
08-31 3407
1:安装工具： $sudoapt-getinstallmjepgtools $sudoapt-getinstallffmpeg 2:rosrunimage_viewextract_images_sec_per_frame:=0.01image:=<IMAGETOPICINBAGFILE>#<IMAGETOPICINBAGFILE>为bag...
使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示(1)
bearsh的博客
09-13 1203
使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示1、创建功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 1、创建功能包 #1、在src目录下创建功能包 catkin_make_pkg picture2pc
rosbag在C++中的使用方法。
qq_36396941的博客
04-09 4171
此文章参考了rosbag的CODE API，并整理了一下用法以及一些坑。 http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20APICODE API 一.写入bag文件 #include <rosbag/bag.h> #include <std_msgs/Int32.h> #include <std_msgs/String.h> ros...
ros2 bag 自定义消息(msg)读取
scjdas的博客
03-09 2282
rosbag2 自定义msg消息读取
ROS：发布压缩格式图像
ChrisLiu的博客
02-25 1883
http://wiki.ros.org/image_transport 使用image_transport发布图像节点会自动连同发布对应压缩节点<base_topic>/compressed (sensor_msgs/CompressedImage) image_transport教程：http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials 若只是想在原节点上再多发布一个压缩节点可直接运行命令（要安装包ros-$ROS_DISTRO-image-transpo
【ROS】ROS 发布和订阅压缩图像消息 CompressedImage
weixin_42461385的博客
01-16 1929
ros python 发布接收压缩图像话题 CompressedImage
通过ros2 订阅这个 /sensing/camera/traffic_light/image_raw/compressed,发布 /sensing/camera/traffic_light/imag
qq_36690194的博客
05-25 626
publish_image 方法将图像数据转换为 ROS2 中的 Image 类型，并发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。订阅者会接收到压缩的图像数据，然后使用 OpenCV 将其转换为未压缩的图像，并将其发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。函数或方法，但仍然遇到此错误，请检查您的导入语句是否正确，并确保您的代码中没有拼写错误或语法错误。在上面的示例中，我们创建了一个名为。
使用C++提取rosbag读取点云并处理
07-27
您好！要使用C++提取ROS bag文件中的点云数据并进行处理，您需要使用ROS中提供的相关库函数。以下是一个简单的示例代码，展示了如何读取ROS bag文件中的点云数据并进行处理： ```cpp #include <rosbag/bag.h> #include <rosbag/view.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "pointcloud_extraction"); // 打开ROS bag文件 rosbag::Bag bag; bag.open("/path/to/your/rosbag.bag", rosbag::bagmode::Read); // 设置要提取的话题 std::vector<std::string> topics; topics.push_back("/your/pointcloud/topic"); // 创建一个时间范围，如果您只需要特定时间段的数据，可以进行设置 rosbag::View view(bag, rosbag::TopicQuery(topics)); // 遍历ROS bag文件中的消息 for (rosbag::MessageInstance const& msg : view) { // 检查消息类型是否为点云消息 if (msg.getDataType() == "sensor_msgs/PointCloud2") { // 将消息转换为点云消息 sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr pointcloud_msg = msg.instantiate<sensor_msgs::PointCloud2>(); if (pointcloud_msg != nullptr) { // 在这里对点云数据进行处理，可以使用PCL库或自定义的算法 // 示例：打印点云中的点数量 int num_points = pointcloud_msg->width * pointcloud_msg->height; std::cout << "Number of points in the point cloud: " << num_points << std::endl; } } } // 关闭ROS bag文件 bag.close(); return 0; } ``` 请注意，上述示例中的"/your/pointcloud/topic"需要替换为您要提取的实际点云话题的名称。此外，您还可以使用PCL（Point Cloud Library）等库对点云数据进行更详细的处理。 希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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