同一组实验,多次标定结果如下:
由结果可知,初始内参化结果完全相同,最终的优化结果不同。
kalibr的多相机内参标定,默认同时进行外参标定,如果对于无交叉视野的多相机内参标定如何进行呢?
kalibr在完成target提取之后,会将提取到的角点按照时间戳进行排序:
内参优化过程:
初始化
第一次优化:
.................................................
final:
同一组实验,多次标定结果如下:
由结果可知,初始内参化结果完全相同,最终的优化结果不同。
kalibr的多相机内参标定,默认同时进行外参标定,如果对于无交叉视野的多相机内参标定如何进行呢?
kalibr在完成target提取之后,会将提取到的角点按照时间戳进行排序:
内参优化过程:
初始化
第一次优化:
.................................................
final: