车辆控制_basic_发动机 电动机--扭矩控制相关

最新推荐文章于 2022-05-21 14:54:26 发布
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分类专栏： control theory
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飞轮：

发动机为什么要配一个很大的飞轮呢

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1609675912735969970&wfr=spider&for=pc

 

 

两字只差 谬以千里 详解“扭矩”和“轮上扭矩”

http://www.niuche.com/news/detail_495431.html

 

发动机、电动机：

驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径

Transfer function  (飞轮 or 电机扭矩) = 轮端扭矩 = F_request * R

F=m*a_(Acc request)

 

Input : m, R, a

Output :轮端扭矩= a * m *R  (单位Nm)

变化率（ Nm/s）

chepwavege
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08-26 449
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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的小车倒立摆平衡控制技术研究
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getusushu的博客
08-28 242
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03-06 2万+
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如果把汽车比做人，那么ECU就是人的大脑。这里记载了汽车底盘的状态（车速、油门踏板开度、制动踏板状态、方向盘转角等）、汽车车身的状态（车门状态、车窗状态、前照灯状态、转向灯状态、排气阀门开关等）以及发动机的状态（转速，输出扭矩、燃油消耗等）。作为汽车与生俱来的传感器，好好使用这些信号不仅能极好的控制汽车，还能够通过车载信号灯与外界进行交互。本文对汽车ECU的信号做了介绍。 这里主要介绍的是汽车生...
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可以将解决win10的视频播放器播放avi文件黑屏等作用.zsbdzsbd
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Overview: 特点： "This book is obviously written with care and reads very easily. A very valuable resource for students, teachers, and practitioners…highly recommended." "The dozens of helpful step-...
Applied Non Linear Control_听课笔记1--《应用非线性控制》
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visual_basic与_rs-232_串行通信控制
07-13
### 回答1： Visual Basic是一种常用的编程语言，可以用于编写各种应用程序。而RS-232是一种常用的串行通信协议，用于在计算机与外部设备之间进行数据传输。在Visual Basic中，我们可以利用一些库和组件来实现对RS-232串行通信的控制。 首先，我们需要在Visual Basic中导入相关的库或组件，如MSComm控件。通过该控件，我们可以设置串行端口的参数，如波特率、数据位数、校验位等，并且可以监听串行端口上的数据。我们可以通过编写代码来控制串行通信的过程。 例如，我们可以通过打开串行端口来建立与外部设备的连接。在Visual Basic中，我们可以使用Open方法打开串行端口。然后，我们可以通过Write方法向外部设备发送数据。在发送完毕后，我们可以使用Read方法读取来自外部设备的数据。最后，我们可以使用Close方法关闭串行端口，断开与外部设备的连接。 除了发送和接收数据，我们还可以通过更高级的控制方法来控制串行通信。例如，我们可以使用事件驱动的方式监听串行端口上的数据，当有数据到达时触发某个事件来对数据进行处理。我们可以编写相应的事件处理程序来处理接收到的数据，并根据需要对外部设备进行控制。 总而言之，通过Visual Basic可以实现对RS-232串行通信的控制。我们可以通过导入相应的库或组件，以及编写相应的代码来设置串行端口的参数，建立连接，发送和接收数据，并且可以使用事件驱动的方式来实现更高级的控制。这样可以方便我们与外部设备进行数据传输和控制。 ### 回答2： Visual Basic是一种面向事件驱动的编程语言，可以用于开发各种应用程序，包括与RS-232串行通信控制相关的应用。 RS-232是一种常用的串行通信协议，用于在计算机与外部设备之间传输数据。在Visual Basic中，可以使用串口控件来进行RS-232串行通信控制。 首先，我们需要在Visual Basic中引入MSComm控件，这是一个用于控制串口通信的控件。我们可以在工具箱中找到该控件，然后将其拖动到窗体上。 接下来，我们可以在代码中设置串口的属性，如波特率、数据位、停止位等。例如，可以使用以下代码设置波特率为9600： MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" 然后，我们可以使用Open方法打开串口连接： MSComm1.PortOpen = True 在进行串行通信时，我们可以使用事件处理程序来处理接收和发送的数据。例如，可以使用DataReceived事件处理程序来处理接收到的数据： Private Sub MSComm1_OnComm() If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then Dim receivedData As String receivedData = MSComm1.Input ' 在这里处理接收到的数据 End If End Sub 类似地，我们可以使用方法发送数据。例如，可以使用Output方法发送数据： MSComm1.Output "Hello World" 最后，我们需要在程序结束时关闭串口连接： MSComm1.PortOpen = False 综上所述，Visual Basic与RS-232串行通信控制可以通过使用MSComm控件来实现。我们可以设置串口属性、打开和关闭串口连接，并使用事件处理程序和方法来处理接收和发送的数据。这样，我们就可以使用Visual Basic开发与RS-232串行通信相关的应用程序。 ### 回答3： Visual Basic是一种高级编程语言，可以用于开发Windows平台上的应用程序。而RS-232是一种常见的串行通信协议，用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。 在Visual Basic中，我们可以使用串口通信库来控制RS-232串行通信。首先，我们需要创建一个串口对象，并设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，我们可以使用该串口对象的方法来发送和接收数据。 通过串口对象的Write方法，我们可以向外部设备发送数据。例如，我们可以发送控制命令或数据给连接在计算机上的串行设备。同时，通过串口对象的Read方法，我们可以从外部设备读取数据。例如，我们可以读取传感器的测量值或设备的响应。 在编写Visual Basic程序时，我们可以根据需要设置定时器来定期发送或接收数据。此外，我们还可以使用事件处理程序来响应外部设备发送的数据。例如，当外部设备发送一个特定的字节或命令时，我们可以通过事件处理程序来执行相应的操作。 需要注意的是，RS-232通信的稳定性和可靠性也取决于硬件设备和操作系统的支持。因此，我们需要确保计算机和外部设备之间的连接正确，并配置好相应的串口驱动程序。 总而言之，Visual Basic可以通过串口通信库来控制RS-232串行通信。这使得我们能够方便地与外部设备进行数据交互，从而实现各种应用，例如数据采集、仪器控制、机器人控制等。

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