Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）

最近再ros下尝试获取摄像头的图像，参照《Ros by Example 1》，但是有些依赖在kinetic下有些不能使用，再连续踩坑的过程中，总结了一套能够使用的方法。

1.安装rbx1包以及相关的基础包

书上是对应的是hydro版本的基础包，有几个再16.04的版本下都找不到了，我就把能够成功安装下载的罗列出来：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 
sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 
sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 
sudo apt-get install ros-kinetic-laser-*  
sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common ros-kinetic-joystick-drivers 
sudo apt-get install ros-kinetic-orocos-kdl ros-kinetic-python-orocos-kdl 
sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx python-setuptools python-rosinstall 
sudo apt-get install ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-vision-opencv 
sudo apt-get install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-arbotix-* 
sudo apt-get install git subversion mercurial

这是我在Ubuntu16.04 kinetic opencv3版本上测试安装的，都可以实现，如果不能安装的更新下软件包列表。

然后安