BMW - 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构

最新推荐文章于 2021-12-17 18:14:48 发布
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分类专栏： EE架构 文章标签： 自动驾驶 自动驾驶 ADAS 毫米波雷达 激光雷达
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本文链接：https://blog.csdn.net/ckc108727ckc/article/details/107207459
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本文探讨了BMW自动驾驶平台架构面临的挑战，包括数据处理、软件环境和硬件接口。平台架构具备可扩展性，从L2级的ADAS基础配置到L4/L5级的市区自动驾驶。此外，其Multi-OEM特性允许不同制造商的软件和硬件集成。安全方面，文章提出了十条自动驾驶安全准则，并强调功能安全和网络安全性的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、平台架构需要应对的挑战

1）数据
数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估
在这里插入图片描述
图1. 数据层面的挑战
2）软件环境模型 → 预测→ 驾驶策略
在这里插入图片描述
图2.软件层面的挑战
3）硬件&接口
360°传感器感知、高精地图与定位 → 高性能且安全的车规级芯片→运动控制
在这里插入图片描述
图3. 硬件层面的挑战

2 、平台架构的可扩展性

2.1 可扩展的平台架构
在这里插入图片描述
图4. 可扩展的平台架构

2.2 通用可扩展的传感器概念
在这里插入图片描述
图5.通用可扩展的传感器概念

1） L2级：A

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筋斗云与自动驾驶
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