1、平台架构需要应对的挑战 1)数据 数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估 图1. 数据层面的挑战 2)软件环境模型 → 预测→ 驾驶策略 图2.软件层面的挑战 3)硬件&接口 360°传感器感知、高精地图与定位 → 高性能且安全的车规级芯片→运动控制 图3. 硬件层面的挑战 2 、平台架构的可扩展性 2.1 可扩展的平台架构 图4. 可扩展的平台架构 2.2 通用可扩展的传感器概念 图5.通用可扩展的传感器概念 1) L2级:A