自动驾驶汽车之“大动脉”- 车载以太网

1、什么是车载以太网

1）车载以太网是一种用于连接汽车内部不同电气设备的新型局域网技术。

2）车载以太网概念是由 OPEN 联盟 SIG 提出来的，也叫IEEE 802.3bw ( 原 BroadR-Reach)，是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准，如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。

3）车载以太网主要由MAC（介质访问控制）、PHY（物理接口收发器）组成；为实现更高的信号带宽，车载以太网在双绞线电缆上采用全双工通信链路，支持同时收发功能及 PAM3 信令，可实现100Mbit/s及以上的传输速率。

                                                                        图1.车载以太网全双工通信链条

2、 为什么未来汽车会采用车载以太网

1）较高数据吞吐量需求

越来越多的系统生成越来越多的车载数据，因此在数量越来越多的传感器和 ECU 之间需要更快的数据速率和更宽的带宽，必须采用以太网这样的高带宽总线来保证数据传输的速率要求。

                          

                                                                表1. 车载