沃尔沃：TSN以太网作为主干网所面临的挑战

1、  Volvo - 中央集成式EE架构

1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换，类似网关的作用；

2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化，用于控制特定的设备，例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等；

3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能，以提供整车层级的控制行为。例如，车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等；

图1. 基于区域的EE架构

 

2、以太网作为核心网的挑战

 

1）核心网络必须能够处理不同类型的流量 - 如何保证满足网络中不同应用程序领域的实时要求。

 

2）时间敏感流量和非时间敏感流量可能共享同一以太网链路 -  如何最大程度地减少网络中非时间敏感流量对时间敏感流量的干扰。

 

3）CAN-以太网网关 - 网关中CAN-以太网桥接策略。

图2. 设备 - VIU - VCU三者之间的连接