1、 Volvo - 中央集成式EE架构
1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换,类似网关的作用;
2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化,用于控制特定的设备,例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等;
3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能,以提供整车层级的控制行为。例如,车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等;
图1. 基于区域的EE架构
2、以太网作为核心网的挑战
1)核心网络必须能够处理不同类型的流量 - 如何保证满足网络中不同应用程序领域的实时要求。
2)时间敏感流量和非时间敏感流量可能共享同一以太网链路 - 如何最大程度地减少网络中非时间敏感流量对时间敏感流量的干扰。
3)CAN-以太网网关 - 网关中CAN-以太网桥接策略。
图2. 设备 - VIU - VCU三者之间的连接