手眼标定过程的几个报错

最新推荐文章于 2024-05-15 21:05:56 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： 优化
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1.sba极线几何优化报错

报错内容：
[ERROR] [1514175604.887669777]: Exception thrown while processing service call: /home/cbc/catkin_ws/src/glasgow_calibration/calibration_glasgow/cvsba-lib/src/cvsba.cpp:233: error: (8888) Error occured during Sba optimization in function Sba::run
[ INFO] [1514175604.851132338]: The hand-eye calibration service has been started...
[ INFO] [1514175604.851151019]: Calibrating... Total number of go
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专栏目录
关于使用halcon进行六轴机器手眼标定出现误差过大情况总结
m0_57852438的博客
04-04 1551
2.要注意机器人的姿态创建，create_pose(0.419503, -0.075009, -0.190483, 179.809, -0.013, -0.618, 'Rp+T', 'abg', 'point', Pose13)，要清除自己是‘abg’还是‘gba’，abg是绕zyx轴旋转而gba轴是绕xyz旋转。
手眼/相机标定精度差|一起和小鱼读几篇经典相机标定论文吧
生活不止眼前的苟且
12-11 2449
各位鱼粉大家早上好~我是早上被冻在床上起不来的小鱼，在这个寒冷的冬日里，小鱼哆哆嗦嗦的写文章，大家谁有时间可以给小鱼送送温暖，小鱼给你送几篇论文看！ 为什么要给大家分享这几篇论文呢，是因为小鱼最近在工作中换了一个大视野的相机做手眼标定，最后发现标出来的数据精度最高才到3mm，实在是费了老半天的劲，还找不到问题在哪里？ 最后还是怀疑到了相机的内参标定上，觉得是相机的内参标的不准才造成的这一系列后果。。。 小鱼采用的是棋盘格标定的，因为视野大，六十张图下来，重投影误差有5个像素~ 高实在是高 最后决定换一种精度
ROS 手眼标定 realsense435+ur5e
最新发布
El_ia_uk的博客
05-15 2178
基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)，进一步得到相对于base的位置关系。在xxx/realsense_ws/src/easy_handeye/easy_handeye/launch/eye_to_hand_calibration1.launch目录下，同时启动上述节点。
关于手眼标定的误差计算
qq_45445740的博客
07-17 3022
通过样本标准差计算手眼标定误差。
Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决
Shushan1的博客
05-10 4728
最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令： rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/usb_cam/image_raw 然后出现闪退报错如下： OpenCV Error: Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, fil
opencvError
西北工业大学的博客
11-23 246
碰到OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2 && step[0] > 0) in cv::Mat::locateROI 这种问题往往是读图有问题，图片没被读到。检查一下文件名是否被读到。 ...
线激光器的手眼标定方法
01-24
"线激光器的手眼标定方法" ...本文提出了一种新的线激光器的手眼标定方法，该方法可以解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时，激光器与机器人位置关系不确定的问题，为解决这个问题提供了一种有效的解决方案。
九点标定 opencv 方式实现 手眼标定
10-18
OpenCV（开源计算机视觉库）提供了一个强大的平台来实现这种标定过程，特别是通过九点标定法。 九点标定法是一种简化的标定方法，它通过捕捉至少九个已知二维图像点和它们对应的三维世界点来建立相机到世界的坐标...
经典手眼标定算法C++代码
02-19
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序...工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
vector的out_of_range exception
weixin_33739541的博客
10-14 301
今天碰到一个复位问题，log中的信息是： terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check 从网上找到对应的错误，应该是vector随机索引时越界导致的异常。 （http://my.oschina.net/xinxingegeya/blog...
opencv显示图片报错_使用OpenCV显示图像时发生异常
weixin_30232751的博客
01-17 1867
I try to show an Image with the OpenCV-function 'imshow()'.cv::Mat im = cv::imread("/home/franek/Schreibtisch/image.jpg",cv::IMREAD_GRAYSCALE);cv::imshow("original", im);Now it tells me:OpenCV Error: ...
java 调用webservice时抛异常（Fault occurred while processing）的解决方案
热门推荐
baohuan_love的专栏
11-07 5万+
java调用webservice时抛出该异常：Fault occurred while processing
estimatePoseSingleMarkers()解读
m0_50848587的博客
04-06 5962
参考网址 estimatePoseSingleMarkers() void cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers ( InputArrayOfArrays corners, float markerLength, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvecs, OutputArray tvecs, OutputArray _objPoints = noArray() )
解决 Realsense get_xu(id=2) failed Last Error: Inputoutput error
ahelloyou的博客
07-09 444
解决 Realsense get_xu(id=2) failed Last Error: Inputoutput error 解决方法 更新SDK到最新的稳定版2.47.0 更新相机固件到对用版本 这里推荐的是 5.12.14.50 怎么更新SDK 下载官方源码 cmake 设置安装路径-DCMAKE_INSTALL_PREFIX到某一个固定文件 更新文件 #!/bin/bash Install_path_base="/usr/local" echo "Please input password"
python读取图片出错cv::Mat::locateROI
echo_1994的博客
12-21 3782
Python+opencv读取图片出错： cv2.error:  D:\Build\OpenCV\opencv-3.3.0\modules\highgui\src\window.cpp:333: error: (-215) dims <= 2 && step[0] > 0 in function cv::Mat::locateROI 错误原因：放在当前文件夹下的图...
成功解决OpenCV Error: Assertion failed (ssize.width > 0 && ssize.height > 0) in cv::resize, file C:\proj
近期请国内外头部出版社可尽快私信博主！——心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，谦虚，自律，反思，成长，还算是比较正能量的博主，公益免费传播……内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的东西(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀)…
05-04 9549
成功解决OpenCV Error: Assertion failed (ssize.width > 0 && ssize.height > 0) in cv::resize, file C:\proj 目录 解决问题 解决思路 解决方法 解决问题 OpenCV Error: Assert...
问题记录（3）OpenCV Error: Assertion failed
pancast的博客
11-24 1万+
error: OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat, file C:\build\mas
线结构光手眼标定的过程
08-08
该过程通常分为以下几个步骤： 1. 准备工作：首先要确定相机的内外参数，包括相机的焦距和畸变系数等，以及确保相机和机器人的坐标系统一。 2. 制作校准板：制作包含一组已知尺寸和形状的特征点的校准板。可以使用...

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