ubuntu18.04+ros melodic环境下手柄驱动环境安装

前言： 该博客仅作个人笔记使用，因为我已经有了手柄命令与机器人电机控制的底层协议，只是缺少手柄驱动，如需更全面的配置教程，请移步其他博客

环境：ubuntu 18.04 + Ros melodic

依次输入以下命令安装

sudo apt-get install ros-melodic-joy
sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers
rosdep install joy
rosmake joy

注意： 如果是其他版本，比如ubuntu16.4+ros kinetic环境下，只需要将上述代码中的“melodic”换成“kinetic”即可