SVL-Simulation自动驾驶仿真器

原创 已于 2022-01-25 00:12:04 修改 · 6.5k 阅读 · 14 ·
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2022-01-23 18:04:41 首次发布
SVL-Simulator是一款由LG电子推出的基于Unity的多机器人仿真器，适用于自动驾驶汽车算法的开发与测试。该仿真器易于上手，并提供与Apollo等开源自动驾驶系统的集成方案。本文介绍其特点、硬件需求及安装步骤。

文章目录

什么是 SVL Simulation

  • SVL Simulator ： An Autonomous Vehicle Simulator
  • 是有LG电子美国研发中心推出的一款基于Unity的用于自动驾驶开发的多机器人仿真器。
  • SVL 的目标：提供了一个开箱即用仿真解决方案，可以满足开发人员专注于测试自动驾驶汽车算法的需求。
  • SVL的特点：容易上手，直接提供了与Apollo、Autoware 等开源自动驾驶系统集成仿真的解决方案。

LGSVL Simulator Introduction

如何安装使用 SVL-Sim

硬件基础

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【SVL安装】
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10-19 706
对于复杂的多传感器仿真，请参考分布式仿真文档以获得关于多机器(多 GPU)分布式仿真的信息。有许多不同的硬件因素可以影响整体性能，包括 CPU 模型，时钟频率，核心数量，系统 RAM，GPU 模型和可用的 GPU 内存。虽然可以在运行 SVL Simulator 的同一台机器上运行复杂的自主软件栈(如 Apollo 或 Autoware) ，但它甚至会挑战性能最高的系统。如果作为模拟器在不同的系统上运行 Apollo 或 Autoware，则需要系统之间的千兆连接(千兆交换机就足够了，不需要千兆互联网)。
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Peace
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