编译depthimage_to_laserscan遇到的问题

最新推荐文章于 2024-04-19 09:56:22 发布
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编译depthimage_to_laserscan遇到的问题

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "image_geometry"
  with any of the following names:

    image_geometryConfig.cmake
    image_geometry-config.cmake

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-image-geometry
安装image-geometry库

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