安装roboware-studio及本地依赖问题解决

1、首先，根据这个博客安装

其中有一步有问题
运行pip install --upgrade pip

RoboWare Studio的安装

2、遇到问题：
未安装软件包 libgconf-2-4
解决：
Ubuntu 安装本地 deb 包以及解决本地包的依赖问题
解决franka
https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/80990719
解决moveit
https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/100566854
解决如下
sudo apt-get install ros-kinetic-combined-robot-hw