NET F/T六维力传感器使用

最新推荐文章于 2022-10-28 13:00:13 发布
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分类专栏： 机器人 # 力控制 文章标签： 六维力传感器 传感器 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/def_init_myself/article/details/108918992
版权

window

配置

1、
在这里插入图片描述2、
在这里插入图片描述

可视化

在这里插入图片描述

保存数据

在这里插入图片描述在collect的按钮上面设置好路径以后就可以进行收集数据了。

linux

配置、可视化、保存

配置部分一样，可视化部分，首先需要安装java，然后用java打开可视化的程序，最后和win下一样的步骤进行保存就可以后续用matlab或者python等进行分析数据。
[Linux]Ubuntu安装Java详细教程
新终端必须source /etc/profile的解决办法，同时解决变色问题

实时读取

因为最终希望在实际控制中使用传感器，因此需要实时读取传感器的数值，刚好说明提供了UDP模式的读取六维力传感器数值的c代码和makefile文件，只需要在文件夹下make一下，然后运行可执行文件就可以看到数值了。
在这里插入图片描述

文件如下：
NET F/T 9105-NETBA六维力传感器数值读取c文件和makefile文件

野生蘑菇菌
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