大点云的可以用opencv和pcl结合粗配准

最新推荐文章于 2024-05-10 11:37:35 发布
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分类专栏： pcl
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比如，可以把点云转换为.tif，通过一部分截取8位图像，进行sift，将得到的内点序号序列，转换为三维坐标序列，然后将三维坐标转换为点云sift_cloud1和sift_cloud2，这时候，由于是一一对应的，即在pcl中，query_index和目标index同时为(1,1),(2,2)...,权重可以使用opencv中的matcher.distance，

这时候就粗配准ok

directx3d_beginner
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专栏目录
PCL 点云配准-改进的RANSAC算法（粗配准）
纵马踏花向自由
10-17 1128
RANSAC（Random Sample Consensus）是一种通过迭代来估计数据集内数学模型参数的算法，用于处理包含大量离群点的场景。在点云配准中，RANSAC算法可以在未知的条件下配准两个不同视角的点云，找到最佳的匹配变换矩阵。本文结合FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征计算和改进的RANSAC算法，实现点云的粗配准
使用OpenCV和PCL进行2D图像到3D点云的转换
api_debug626的博客
09-22 573
然后，通过归一化视差图，得到深度图。最后，遍历深度图中的每个像素点，根据像素的深度值构造对应的3D点，并将其添加到点云中。总结起来，本文介绍了使用OpenCV和PCL将2D图像转换为3D点云的方法，并给出了相应的示例代码。接下来，我们将展示一个示例代码，该代码可以加载一张2D图像，并将其转换为3D点云。需要注意的是，在示例代码中，我们创建了一个空的点云对象，并通过循环将每个3D点添加到点云中。通过运行上述代码，我们可以将2D图像转换为3D点云，并通过PCL库对点云进行进一步的处理或可视化。
opencv 三维建模点云详细
03-03
根据两张图片计算出的点云详情，特征点的坐标、颜色，旋转坐标、平移坐标。格式为yaml
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29
11-29
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。图像处理中加入了图像融合功能。全部工程给大家共享，已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！
OpenCV中的模块：点云配准
A_Jia_17的博客
05-10 520
基于OpenCV实现了点云之间由粗到精的配准。
使用opencv的viz模块显示3d点云
奔袭的算法工程师
10-11 4089
opencv显示3d点云
利用PCL，OpenCV求取点云的体积
05-06
利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
基于pcl与opencv将点云转换为图像
baidu_41706898的博客
10-19 2841
为方便识别目标位置，将点云转化为图像进行识别是一个很好的方法。本程序将点云在x轴方向的宽度作为图像的行，将图像在y轴上的宽度作为图像的列，将z轴上的高度差转化为0-255的像素值进行赋值。
使用C++、OpenCV和PCL进行三维点云处理
ZfpMaster的博客
09-22 1033
在进行点云处理之前，通常需要对点云数据进行滤波以去除噪声和不必要的信息。通过使用C++编程语言以及开源库OpenCV和PCL（点云库），可以方便地进行三维点云数据的读取、处理和可视化。通过使用这些强大的库，我们可以轻松读取、处理和可视化三维点云数据。在实际应用中，可以根据具体的任务和需求，结合这些库提供的功能进行更复杂的点云处理和分析。这只是点云处理的基础，OpenCV和PCL库提供了许多其他功能和算法，如点云配准、特征提取、平面分割等。通过可视化，我们可以直观地查看点云数据的内容和处理效果。
PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）
dayuhaitang1的博客
01-24 1475
PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）
基于PCL的NDT点云配准算法c++
最新发布
05-19
- **输入点云**：加载两个需要配准的点云数据，可以是PCL的`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`类型或其他支持的数据结构。 - **执行NDT**：调用NDT对象的`align()`函数，传入源点云，返回最佳变换矩阵。 - **应用...
cloud-point.zip_PCL 点云_Points-cloud下载_opencv 三维_point cloud c++_
09-23
点云技术是计算机视觉和三维重建领域中...通过"cloud-point.zip"中的源代码，学习者可以深入了解如何结合OpenCV和PCL库，实现实时的点云数据获取和处理，这对于计算机视觉和三维重建的学习者来说是非常宝贵的实践资源。
OpenCV——点云投影到图像中
m0_48748418的博客
06-23 2440
读取一张照片和一张 pcd， 根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。：投影部分区域的点云到图像中，不要全部都投。（一般选取标定板所处位置的点云）
点云配准-pfh粗配.cpp
12-25
点云配准算法
点云粗配准算法
03-05
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
opencv图像配准
01-22
使用opencv来实现的基本图像配准。 对应blog：http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/50561188
点云配准、拼接概念综述
热门推荐
xsh_roy的博客
12-24 1万+
点云扫描设备在对环境进行扫描时，往往不能在同一坐标系下将环境的点云数据一次性测量。其原因是环境大小超过了扫描设备的测量范围，并且环境里的物体之间相互遮挡，点云扫描设备在一个角度不太可能扫描到物体的完整点云。得到多片点云数据后，我们需要一种技术将多片点云数据旋转平移到统一的坐标系下，使它们能够组成完整的环境点云数据，这种技术叫点云拼接。 点云拼接是任意位置的点云的重叠部分相互配准的过程，点云配准分为刚体和非刚体（只存在空间旋转平移变换的配准问题称为刚体配准，存在缩放、变形、仿...
3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）
lddx_123456的博客
09-06 1095
文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的。文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
PCL 4PCS点云粗配准
dayuhaitang1的博客
11-18 931
PCL 4PCS点云粗配准
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