1、驱动下载 catkin_make编译就行
2、新建lslidar网络
点击网络,选择编辑网络
点击add
点击create
Gateway使用192.168.1.1或者为空
对比上面进行编辑并保存(激光雷达必须断电一下,才生效)(下次插上激光雷达网线时要选择这个网络)
3、修改参数
<launch>
<node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" output="screen" >
<param name="frame_id" value="