vrep c++

Vrep与C++通讯配置

预处理器添加：
WIN32
NDEBUG
_CONSOLE
NON_MATLAB_PARSING
MAX_EXT_API_CONNECTIONS=255
DO_NOT_USE_SHARED_MEMORY
vc目录 常规 》》 包含目录：
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\include;
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApi

包含头文件：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

extern “C” {
#include “extApi.h”

}
将 extapi.c extapi.h 等6个头文件和源文件放在程序中！！！