清单列表
Dashgo D1硬件清单列表如下:
主要机械部件:
小车主体
小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所示:
底盘轮子总数:4个
- 主动轮:125mm直径优质PU轮 2个
- 从动轮:1寸橡胶万向轮 2个
- 12V 30W直流减速电机:2个
- 工业级编码器:2个 双线600线,轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个
- 优质12V 7Ah UPS电池:2个
- 底盘自重:15kg
电子控制部件:
- Arduino Mega 2560单片机控制板:1块
- 蓝牙模块:1个
- 电机驱动器:2个
- 超声波模块:4个
其他部件:
- 12V充电器: 1个
选配部件
- Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型(内嵌ROS系统)
- 平台支架(15CM/层)
- 6轴陀螺仪加速度计(mpu6050)