移动指定角度

最新推荐文章于 2023-09-11 14:11:56 发布
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分类专栏： ROS杂谈
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本文链接：https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51784945
版权

PID调节

针对PID在180度发生突变的情况，解决方法如下：

error = desired - real;
if(error > 180)
   error = error - 360;
else if(error < -180)
   error = error + 360;
else
   error = error;//do nothing

python版PID
http://examples.oreilly.com/9780596809577/CH09/PID.py

EAIBOT
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