D1带有陀螺仪的精度校准

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分类专栏： Dashgo D1使用手册 文章标签： 陀螺仪 精度校准
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本文链接：https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/53907493
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PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 eaibot ，默认密码为 eaibot 。

底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。

　
　　打开一个终端，启动底盘驱动(带陀螺仪)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch

　　然后在另一个终端运行测试脚本。

  • 测试一：前进1米
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools check_linear_imu.py
  • 测试二：原地转动360度
最低0.47元/天 解锁文章
EAIBOT
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