FOC - Park变换

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【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485

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1 . 前言

FOC变换涉及了 Clarke变换，Park变换，反Park变换，SVPWM变换，这里专门描述Park变换

2 . 变换理解

对于电机来说 ：

• 定子为静止轴$I\alpha$,$I\beta$.
• 转子为动态轴$Id$,$Iq$

因此我们为了实时控制转子，把静止轴$I\alpha$与$I\beta$变换到动态轴$Id$与$Iq$来控制

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2.1  $Id$ 变换

$$Id=cos\theta \ast I\alpha +sin\theta \ast I\beta$$

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2.2  $Iq$ 变换

$$Iq=cos\theta \ast I\beta -sin\theta \ast I\alpha$$

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3 . 小结

得到$Id$与$Iq$后，我们就可以用$Id$与$Iq$去控制三相电流$Ia$,$Ib$,$Ic$了

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