ROS error：can't locate node [ladarPublisher] in package [topic_demo]

没有进行更新的安装新的东西，后面发现是修改了CMakeLists文件导致的错误，编译可以成功，但是执行的时候就是无法点位节点，节点名称和cmakelists文件中是对应的，所以节点名字没有问题的，错误截图如下：

从网上查了很多资料，bashrc文件增加source路径，重写source，删除ros工作空间src之外的内容，重新编译，都未能解决为的问题，下面介绍一下我的问题定位过程和解决方法，供参考、

1、进入工作空间 roscd packageName ：成功的话继续，否则解决roscd找不到package的问题，这类问题网上很多解决方法，直接百度即可

2、直接使用rosrun 运行节点显示如下错误

但是进入到工作空间 build/topic_demo/文件夹下（生成的相关节点对应的可执行文件所在文件夹）直接使

用./执行可执行文件，是没有任何报错信息的

所以，最根本的问题是无法定位到可执行节点的位置；

解决方法就是CMakeLists文件中增加catkin_package() ，可以帮助定位可执行节点位置（自动生成CMakeLists文件中是包含这个语句的，我手欠，自认为空的没用删掉了，但是他有自己的作用）