cartographer_lua

已于 2022-10-13 13:52:15 修改
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分类专栏： # cartographer # 2DLidar 文章标签： cartographer参数 cartographer配置 cartographer传参 lua配置文件 lua C++
于 2022-10-13 11:49:12 首次发布
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0.引言

  • 了解 cartographer 参数读取流程，从这儿也能看出大致框架，理清思路。同时也可方便去除 protobuf 依赖。要习惯 protobuf。

  • 总结 从 cartographer_ros 的launch文件到底层的参数是如何传递的。

  • 参数含义参考

1.lua 参数传递

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古路
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