flxjean的博客

原创 mybatis利用databaseId进行多数据源切换

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原创 SCL XOR 实现数字交换

【代码】SCL XOR 实现数字交换。

原创 while和 do while

【代码】while和 do while。

原创 汇川链接 台达B2伺服电机

如16/10 表示 发出10个脉冲电机实际得到16个脉冲。4，AL014 p2-15 设置122 去除反向限位报警。160000个脉冲 PLC 最大能发送100K个脉冲。电机转速 3000r/min = 50 r/s。3，AL013 p2-17 设置121 去除报警。电子齿轮比分子N 表示伺服实际的得到脉冲数。1,p2-10 设置位0101 断开使能。6，设置电子齿轮比P1-44和p2-45。电子齿轮比分母M 表示发出的脉冲。2，p2-08 回复出厂设置。需要设定电子齿轮比 50。

原创 c#数据类型

【代码】c#数据类型。

原创 汇川FC 导出导入

在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/37596b32c86748f9a2cd4a6ed7b3cf32.png)

原创 汇川浮点数转换 除法运算

原创 汇川ST 实现分拣

【代码】汇川ST 实现分拣。

原创 三菱自锁加点动

【代码】三菱自锁加点动。

原创 汇川ST 实现正反转

【代码】汇川ST 实现正反转。

原创 汇川产线加工检测

原创 罐装配线计件加工

程序。

原创 St实现点动

【代码】St实现点动。

原创 三菱3U模拟量

分为 1，标准的模拟量（0-20ma，4-20ma,0-20V,-10V-10V）2，非标准的模拟量（温度，液位，高度，质量，浓度）3，AD变送器由模拟量转换为数字量。1，工程量（温度，压力等）2，由变送器转换为模拟量。一，在一定范围内不断变化的量。二，工程转换模拟量流程。

原创 变频器配置V20

变频器 L1 L2 L3 ,R S T 电机输入 uvw 电机输出。P0701[0] 数字量输入1的功能 0 1 ON / OFF命令。P0704[0] 数字量输入4的功能 15 17 固定转速位2。P0702[0] 数字量输入2的功能 0 15 固定转速位0。P0703[0] 数字量输入3的功能 9 16 固定转速位1。P1000[0] 选择频率 1 5 RS485为速度设定值。变频器控制最好是变频电机，在速度不低的情况下工频电机。改变电机转速，调节扭矩，

原创 昆仑通态触摸屏

在这里插入图片描述。

原创 发那科 使用三角函数进行圆形码垛

【代码】发那科 使用三角函数进行圆形码垛。

原创 发那科 偏移实现三维码垛

【代码】abb 偏移实现二维码垛。

原创 发那科For 循环实现码垛

【代码】发那科For 循环实现码垛。

原创 发那科 码垛程序

【代码】发那科 码垛程序。

原创 发那科机器人IO 分配

IO 信号 也称为输入\输出信号，是机器人与外围设备通信的电信号。

原创 三菱辅助继电器

原创 ABB 时间中断

【代码】ABB 时间中断。

原创 ABB 和PLC ProfinN 通信

3， 修改传送区大小。6，安装gsd 文件。

原创 发那科 切换工具坐标系

2!

原创 ABB 通信

网口 形式 Profinet、DeviceNet、EthernetIP 等通信。端口，232，485，422 等包括串口，网口，自由口。一，主从模式，一个总线，只有一个主站，其他设备均为从站。数字，0-63，一个设备一个地址，例如651。三：通信速率 网段。2，从站：接受执行主站的指令。1，主站：发送指令给从站。2，波特率 同一波特率。

原创 ABB 功能程序的创建使用

【代码】ABB 功能程序的创建使用。

原创 Abb 带参数程序的创建

【代码】Abb 带参数程序的创建。

原创 发那科 运动指令

3,C 圆弧动作：进行轨迹控制、姿态控制。2, L 直线运动，含回转动作。

原创 发那科零点矫正

1，将机械臂个关机移动至机械零点，顺序是456123。3，找到变量$MASTER_ENB,修改位1。2，选择menu菜单，选择系统，变量。4，选择类型，零点标定/校准。7，跟新零点标定结果。

原创 ABB 配置IO 信号

原创 ABB 中断程序配合StartMove，StopMove

【代码】ABB 中断程序。

原创 ABB for 循环实现码垛

【代码】ABB for 循环实现码垛。

原创 ABB 圆型排列产品码垛

【代码】ABB 圆型排列产品。

原创 ABB 使用WHILE 实现码垛

【代码】ABB 使用WHILE 实现码垛。

原创 ABB 实现简单码垛

【代码】ABB 实现简单码垛。

原创 ABB velset 指令

v1000 情况下速度位1000*20% 最大速度位100 速度位 100。

原创 使用赋值方法画图形

【代码】使用赋值方法画图形。

原创 ABB 使用 offs 画圆

【代码】ABB 使用 offs 画圆。

原创 ABB取货放料

【代码】ABB取货放料。