ros中时间运算相关问题

最新推荐文章于 2024-04-17 00:04:59 发布
最新推荐文章于 2024-04-17 00:04:59 发布
阅读量321 收藏
点赞数
文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fzc_ztt/article/details/115875860
版权
本文介绍了 ROS 中时刻（ros::Time）与持续时间（ros::Duration）的基本概念及其运算方式。文中指出时刻与持续时间可以进行运算，而两个时刻间不能直接相减。适合 ROS 初学者作为学习笔记。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 时刻ros::Time
  2. 持续时间ros::duration
    时刻&持续时间可以相互运算
    持续时间&持续时间可以相互运算
    时刻&时刻不可以直接运算

本博客只作个人学习笔记使用，如过未能帮助您，请谅解

Fzc_PCL
关注
ros中设置超时时间ros::Time::now()
苏凯的博客
02-29 662
建议把ros中的时间替换：【在本机虚拟机中测试有时候会因为这个时间出系统问题，导致程序卡主】
ros中时间的概念：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime
qq_34761779的博客
02-20 3560
ros中时间的概念：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime
ROS：：计算时间间隔
qq_14977553的博客
04-20 3018
ros中计算时间间隔 double before_time_//是一个全局变量 //其他代码 ... ... double now = ros::Time::now().toSec(); std::cout << "time:" << (now - before_time_)*1000 << std::endl;...
ROS1和ROS2关于时间函数
最新发布
m0_58394617的博客
04-17 1001
ROS1中cpp 格式。ROS2中cpp格式。
ROS学习之路（二）ros::Time::now() - last_q ＞ ros::Duration(5.0) ros::Time::now() - last_q ＞ 5 区别
weixin_63883896的博客
07-20 437
【代码】ROS学习之路（二）ros::Time::now() - last_q ＞ ros::Duration(5.0) ros::Time::now() - last_q ＞ 5 区别。
18.ROS编程：ROS中的时间c++
wzfafabga的博客
10-31 3506
18.ROS编程：ROS中的时间
ROS修改时间
04-08
在描述中提到的问题是关于ROS系统时间不正确，这可能导致某些依赖于准确时间的程序或服务出现错误。 ROS 修改时间的过程主要涉及到两个步骤： 1. **设置SNTP客户端**： SNTP（Simple Network Time Protocol）是...
LQR-ROS:通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包
05-18
总之，`LQR-ROS`软件包为ROS用户提供了一种强大而灵活的工具，通过求解离散时间代数Riccati方程实现LQR控制，从而在各种复杂的机器人和自动化系统中实现最优控制。结合ROS的强大功能，开发者可以轻松集成和调试LQR...
unix ROS时间戳和北京时间的转换
weixin_38216573的博客
03-24 1239
时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数。 1618037024.299775 rosbag中的10位时间戳的单位为秒， 代表是格林威治时间1970年01月01日到当前时刻总共经过的秒数。 ...
【ROS学习笔记1】Time 与 Duration
duhongtaoV1的博客
03-22 3232
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、Time1.1基本用法1.2获取当前时间1.3 Sleeping and Rates 前言 主要介绍一下ROS中的时刻，时间间隔、定时器的定义和应用，主要包括Time和Dutation的应用。 一、Time ROS 中有 time 和 duration 两种类型，相应的有 ros::Time 和 ros::Duration 类。 time 表示的是时刻 duration 表示的是时间间隔 1.1基本用法 要使用 Tim.
ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate
热门推荐
白夜行的狼
11-08 6万+
0. 写于最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/ 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。 我的另外一篇博文整理了Linux下时间相关的大部分函数，感兴趣的可以看一下：https://haoqchen.site/2019/12/17/linux-time-summary/ 作者...
谈一谈|如何理解NP问题
算法与编程之美
10-30 1478
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！一概念引入1....
【ROS程序】--- 1.基本时间操作和定时器
Eric_Sober的博客
12-27 2416
“狼牙少年诸葛恪！”I、准备工作II、demo01_time/src/time_01.cpp中的主要代码1. 获取时刻2. 设置时刻3. 设置时间段4. 时间与时刻的运算5. 设置循环执行频率III、demo01_time/src/time_02_timer.cpp中的主要代码关键函数介绍IV 全部源码文件1文件2 I、准备工作 新建工作空间test2_ws; 功能包demo01_time存放代码。 II、demo01_time/src/time_01.cpp中的主要代码 1. 获取时刻 得到的是距离 19
ROS及C++中如何记录程序运行时间并使用rqt_plot工具实时绘制运行时间
m0_45388819的博客
10-04 2147
ROS及C++中如何记录程序运行时间并使用rqt_plot工具实时绘制运行时间 ROS及C++中常用的记录时间的方式 示例1：C++中简单实现 #include <time.h> #include <iostream> clock_t start, finish; double duration; start = clock(); /* 主题程序执行部分 */ finish = clock(); duration = (double)(finish - start) / CLOCKS
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
wzfafabga的博客
11-03 4227
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
ros time相关
vingsony的博客
08-16 5059
1.ros::Time ros::Duration由roslib提供，二者独立。 2.Time是确切的时某个时间，Duration是一段时间can be negative,可以是负数， 3.二者有相同的表示， int32 sec int32 nsec 4.ros可以制造自己的独立模拟时间而不是用平台时间 得到当前时间：ros::Time begin = ros::Time::now
ROS中一个关于时间的函数
zylzym的博客
09-21 8932
double x=ros::Time::now().toSec();//把时间戳转化成浮点型格式 反函数：.header.stamp = ros::Time().fromSec(x);//把浮点型变成时间戳
ROS中实现A*路径规划
vor234的博客
08-12 1万+
学习A*路径规划算法，优化启发函数，并在ROS中进行测试。安装Linux系统，建议Ubuntu18.04； 安装ROS环境并学习其基本操作； 查找A路径规划资料，学习并熟知A路径规划算法； 对比赛中所提供A*算法的启发函数AstarPathFinder::getHeu( )代码进行优化或改进并编写代码，此次比赛中提供了三种基本启发函数代码：曼哈顿距离、对角距离和欧几里得距离，可以任选一种进行改进，或者选择其他更优的启发函数。......
moment与当前时间做时间差
carior的博客
03-21 4860
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> </head> <body> </body> </html> <scri...
ROS中时间间隔的API
05-13
在ROS中，时间间隔的API主要包括以下三个： 1. `ros::Duration`：表示一段时间间隔，单位是秒和纳秒。可以使用构造函数或者静态函数来创建...以上三个API可以方便地处理时间间隔相关的问题，在ROS的开发中经常被使用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Fzc_PCL

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值