点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现(续)
最新推荐文章于 2024-10-05 22:39:21 发布
本文深入探讨点云特征描述,包括SHOT、PPF、法线、NARF和FPFH等,并详细阐述基于这些特征的零部件识别和三维空间刚体变换。此外,介绍了点云粗配准与精配准方法,以及运行管理系统的架构设计和实现实验分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成