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本文探讨了在高杂波环境中，通过将概率假设密度（PHD）滤波器与多假设跟踪（MHT）或联合概率数据关联（JPDA）相结合，以提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。通过预处理、数据关联和后处理等步骤，结合使用这些方法能有效处理数据关联问题和多目标跟踪。同时，文章指出了结合使用时面临的计算复杂度、参数调优和实时性能等技术挑战，并提出了适应性调整、扩展目标处理、信息融合和实验验证等实施考虑。
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在高杂波密度环境中，将多假设跟踪（MHT）或联合概率数据关联（JPDA）与概率假设密度（PHD）滤波器结合使用，可以有效提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。这种结合利用了MHT或JPDA在数据关联方面的优势，以及PHD滤波器在处理多目标跟踪和杂波管理方面的能力。下面是如何将这些方法结合使用的一些基本策略：
1. 分阶段处理
- 预处理：首先使用PHD滤波器进行预处理，以减少可能的观测候选数量，并提供关于场景中存在目标数量的粗略估计。这一步骤有助于减少MHT或JPDA需要处理的数据量，从而降低计算复杂度。
- 数据关联：随后，利用MHT或JPDA进行数据关联，这些方法能够处理复杂的观测到目标的关联问题，尤其是在观测之间存在不确定性和歧义时。通过这种方式
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